為目前常採用內凹斷面之安全軸環（safety collar）。 ▲圖 6 － 50 安全軸環 138 （ ） （ ） （ ） 撥桿（shifter） 撥桿裝於軸環上，用來撥動在軸上滑動的從動件，使其與主動件接合，隨 軸一起旋轉，如圖6 －51所示，而撥桿前端鑽有呈橢圓形孔，這是由於撥桿以 定點撥動時，其與軸環二圓柱配合處呈圓弧運動，滾針軸承藉此橢圓孔來緩衝伸長之距 離，進而達到移動軸環的目的。 ▲圖 6 － 51 撥桿 圓盤離合器是屬於 摩擦離合器 電磁離合器 確動離合器 流體離合器。 錐形離合器最理想的半錐角角度應為 15.5° 12.5° 10.5° 8.5°。 離合器中之撥桿是用來撥動 聯結器 軸環 主動件 從 動件。 139 軸承為機械中之固定機件，用來支持、引導並限制其他機件的運動。 軸承的分類 按軸承受力方向分為 徑向軸承 負荷之方向垂直於轉軸之中心線，又稱頸軸承。 軸向軸承 負荷之方向平行於轉軸之中心線，又稱止推軸承。
其滾子為等直徑的圓柱體，適用於承 受較大之徑向負荷及高速迴轉，如車床或銑床的主軸。 （a） （b） ▲圖 6 － 17 圓筒滾子軸承 （a） （b） ▲圖 6 － 18 錐形滾子軸承 錐形滾子軸承（tapered roller bearings）：如圖 6 － 18 所示，此種軸承可 同時承受較大徑向負荷與軸向負荷，如汽車之前輪、後輪、變速器及差 速器小齒輪軸。 球面滾子軸承（spherical roller bearings）：如圖 6 － 19 所示，為雙列的 自動對正中心軸承，用於重負荷與衝擊負荷，其內徑可以大至 900mm， 如鐵路車輛車軸及各類產業用減速機。 114 D：標稱軸承外徑 B：標稱軸承寬度 D d：標稱軸承內徑 B d d （a） （b）圓筒內孔 （c）錐形內孔 ▲圖 6 － 19 球面滾子軸承 圓筒滾子止推軸承（cylindrical roller thrust bearings）：如圖6－20所示， 亦稱直滾子止推軸承（straight roller thrust bearings），可承受較大軸向推 力，對衝擊負荷的敏感度較小，滾針軸承常用於止推滾珠軸承無法使用的場合。 H D d 軌道盤 滾子 保持器 D：標稱軸承外徑 H：標稱軸承高度 d：標稱軸承內徑 （a） （b） ▲圖 6 － 20 圓筒滾子止推軸承 錐形滾子止推軸承（tapered roller thrust bearings）：如圖 6 － 21 所示，使 用錐形的滾子，座圈上製成錐形，故此形式的滾子軸承，
槽之凸出邊受壓變形，使兩者間產生相當的壓力，可防止其自孔內 鬆脫，如圖 4 － 18（b）所示。 A 視圖 裝置前 裝置後 A 型 B 型 C 型 D 型 E 型 F 型 A 視圖 A A （a） （b） ▲圖 4 － 18 有槽直銷 78 彈簧銷（spring pin） 如圖 4 － 19（a）、（b）所示，是具有彈性之中空鋼管，有開槽形及螺 捲形兩種，當銷子打入孔內後，利用其彈性向外擴張，可保持其與銷孔 內之鎖緊作用。 開槽形 螺捲形 （a） （b） ▲圖 4 － 19 彈簧銷 快釋銷（quick － release pin） 如圖4－20 所示，有各種的頭部形狀，常使用於鬆配合之孔內，是拆卸最 方便的銷，如使用於消防滅火器之提把與開關及手榴彈上之插銷。 精密定位台T 形 鈕扣形 環形 L 形 ▲圖 4 － 20 快釋銷 79 鍵 與 銷 4 （ ） （ ） （ ） 二、銷之用途 銷是輕負荷工作的連接機件，其結合力比鍵小，當負荷為徑向或軸向的剪 力時使用之，銷之用途為兩機件間之結合、定位、傳動、防鬆及封閉機件等， 如圖 4 － 21（a）、（b）所示。 （a）結合 （b）定位 ▲圖 4 － 21 銷之功用 定位銷的功能在使兩塊機件 夾緊在一起 使一機件能繞著定 位銷在另一機件上旋轉 相對的位置能夠確定 一塊機件在另 一塊機件上作正確的滑動。 下列何種銷是由具彈性之中空圓鋼管製成，打入孔內後，
幾乎都以雷射干涉儀測量並據以進行回饋控制。 此類平台因使用雷射干涉儀，故位置解析度可到奈米等級；但由於雷射干涉儀價格昂貴， 使得利用雷射干涉儀線上檢測極為耗費成本。 （二） DVD 雷射探頭 由於非接觸式量測在測量時不會對工件造成損害，且在處理大量點資料上具有較佳 效率，因此最能符合工業界的檢測需求，所以非接觸式量測已成為工業量測之趨勢。連座軸承現 階段的非接觸式量測技術常見的有: 光學切換式(Optical switching sensor) 、CCD 取像技 術及位置敏銳偵測法(Position sensitive detector, PSD)。其中位置敏銳偵測法因為精度高， 因此對於微奈米級量測之需求，最為合適。 市面上之非接觸式光學量測儀，例如光纖位移計 MTI KD-300 精度只能達 5 微米， 售價就需十萬元；例如雷射位移量测系统 MTI MicrotrakII，精度能達 1 微米，其售價至 少三十多萬元；而雷射干涉儀 HP5529A，其售價甚至於達壹佰多萬元，其精度能達 50 奈米。由此可知，微奈米等級之光學量測儀之售價極為昂貴，較難使用於一般較低成本 微動定位系統上。 一般而言， DVD 是利用紅光雷射去讀取光碟片軌道上的資料，
則轉速為多少？轉向如何？ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 7）可知： ＝ ∴ ＝ ＝ 1500 60 150 ＝ 600（rpm）（ ） 又因其為交叉皮帶裝置，故從動輪之轉向與主動輪相反，即逆時針旋 轉。 162 解 解 解 6 一組皮帶傳動機構，A輪直徑為 20cm，B輪直徑為 50cm，假設A輪為主動輪， 其轉速為 505rpm，皮帶厚度為 0.5cm，不計滑動時，B 輪之轉速為若干？ ＝ ＝ ＝ ＝ 精密定位台由（公式 7 － 6）可知 ＝ ＋ ＋ ∴ ＝ ＋ ＋ ＝ ＋ ＋ ＝ ＝ （ ） 7 設有兩傳動帶輪，主動輪直徑為 15cm，從動輪的直徑為 30cm，假設主動輪之 轉速為 200rpm，帶輪與帶之間的滑動為 2 ％，試求在此情況下從動輪的轉速為 若干？ ＝ ＝ ＝ ＝ ％ 由（公式 7 － 9）可知 ＝ ×（ － ） ∴ ＝ （ － ） ＝ 200 15 30 （1 － 2 ％）＝ ＝ （ ） 8 如圖 7 － 15 所示，A、B、C、D 為四帶輪組，動力由輪 A 漸次傳到輪 D。已 知：A 輪直徑 25cm，B 輪直徑 60cm，C 輪直徑 15cm，D 輪直徑 75cm，當 A 輪 的轉速為 1800rpm 時，則 D 輪的轉速為何？ ＝ ＝ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 10）可知： ＝ ＝ ＝1800 25 15 60 75＝ 150（rpm） 163 帶 輪 7 （ ） （ ） 兩帶輪之速比與帶輪直徑成 正比 反比 平方成正比 無關。 一組皮帶輪傳動機構，A 輪直徑為 22cm，B 輪直徑為 45cm，若 A 輪 為主動輪，其轉速為 700rpm，B 輪轉速為 350rpm，
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