有效拉力就愈大，因此在設計時，宜儘 量使緊邊在下，鬆邊在上，以增加皮帶與帶輪間的接觸角，減少皮帶之滑動， 提高有效拉力，如圖 7 － 20（a）所示；亦可在鬆邊靠近小輪的地方裝置拉緊輪

 

功率就愈大。 皮帶的迴轉速度愈快，功率就愈大。  皮帶之拉力 皮帶與帶輪之間為了要產生摩擦，IKO滑軌在繞掛皮帶時必須要具有適當之拉力， 此拉力稱為初拉力（initial tension），當主動輪開始迴轉時，在緊邊之皮帶之 拉力變大，而鬆邊即變小。如圖 7 － 19 所示，設T0為初拉力，T1為緊邊拉力， T2 為鬆邊拉力，T 為有效拉力，P 為總拉力， 為皮帶在帶輪上的接觸角， 為 摩擦係數，e 為自然對數，則 T1 ＞ T0 ＞ T2 ▲圖 7 － 19 168 公式 7 － 17 且 有效拉力 T ＝ T1 － T2 公式 7 － 18 總拉力 P ＝ T1 ＋ T2 公式 7 － 19 初拉力 T0 ＝ 1 2 （T1 ＋ T2） 公式 7 － 20 ＝ 由前述中知，皮帶的接觸角愈大，有效拉力就愈大，因此在設計時，宜儘 量使緊邊在下，鬆邊在上，以增加皮帶與帶輪間的接觸角，減少皮帶之滑動， 提高有效拉力，如圖 7 － 20（a）所示；亦可在鬆邊靠近小輪的地方裝置拉緊輪 （tension pulley）來達到此種效果，如圖 7 － 20（b）所示，但依據實驗結果， 以 T1 ＝ 7 3 T2 時最適宜。 鬆邊（ ） 緊邊（ ） 從動 主動 B A （a） 從動 主動 B A 拉緊輪 （b） ▲圖 7 － 20 

何謂低對？何謂高對？有何應用實例。 螺旋 學習目標  能了解螺旋的原理及螺旋各部分名稱與功用。  能知悉螺紋的種類與螺紋傳動。  能熟練機械利益與機械效率之運算。 18 2－1 螺旋的原理 螺旋（screw）為斜面原理之應用，又稱螺紋（thread）。由一張直角三角 形紙片旋繞圓柱體上作實驗，其三角形的斜邊在圓柱表面所形成的曲線就成為 一螺旋線，如圖 2 － 1 所示，圖中紙片的鄰邊長 AC 應取與圓柱之圓周長 （ D）相等，在旋繞一周之後，A 點與 C 點重疊，此時圓柱上的 AB'距離等於 紙片上的CB，在周邊上AB'兩位置是在同一直線方向上的相鄰點，ASAHI軸承其距離稱為 導程（lead），斜面 AB 之傾斜角 稱為導程角（lead angle），此導程角之餘角 稱為螺旋角（helix angle）。 設導程為 L，圓柱直徑為 D，導程角為 ，螺旋角為 ，則 公式 2 － 1 tan ＝ 或 L ＝ Dtan 公式 2 － 2 tan ＝ 或 L ＝ Dcot D O B' A C L B D 螺旋線 軸心垂線 軸 心 線 ▲圖 2 － 1 螺旋線之形式 19 2 螺 旋 （ ） （ ） 螺旋線僅為一理論之曲線，如圖 2 － 2（a）所示。若在圓柱上依此螺旋線 用刀具切削出一條螺旋凹槽，就是所謂的螺紋，如圖 2 － 2（b）、（c）所 示，依凹槽形式之不同，即成為各種不同的螺紋，以應各種不同的需要。

　

 必為一個或多個機構之組合體。  組成之各部分機件常被視為剛體。  組成之各部分機件間必有一定之相對運動或拘束運動。  組成之各部分機件可把所接受之能量變成有效的功。 四、機構與機械之區別  兩者相異之點 機構僅能傳達運動，不一定作功；機械能傳達運動與力而作功。 機械常是一系列機構的組合，ASAHI軸承但機構不一定是一部機械。  兩者相同之點 機構與機械的各機件間，均能維持一定的相對運動或拘束運動。 機構與機械均係由一個固定機件與一個或多個以上之活動機件所組成。  構成機械的最基本元素是 機件 機構 機架 結構。  有關機構，下列敘述何者不正確？ 為一種拘束運動鏈 不一 定能作功 必為一機械 能維持一定的相對運動。  有關機件、機構與機械之敘述，下列何者錯誤？ 機構為機件之 集合體 機械為機構之集合體 軸承為一固定機件 機件必 定為剛體。 4 （ ） （ ） 1－2 機件的種類 機件一般泛指規格化的零件，常用的機件大致分為下列五種：  固定機件 用以導引或限制機件之運動；如軸承、機架導槽及襯套。 

球面與圓柱（sphere and rolling cylinder） 如圖 9 － 11 所示，由如同輥子之圓柱與球面形之轉輪組合而成。ac為主動 件 A 輪之旋轉軸心線，同時 a 點亦為球面之中心點。從動件 B 之旋轉軸中心 線，與ac相交，即兩輪之旋轉軸中心線始終維持在一個平面上，圓柱B由支架 托住，支點 e 有彈簧與機械相連。 當圓柱 B 在實線位置時，圓柱軸心正好與球面輪軸成垂直，兩輪在 c 點接 觸，因此 A 輪轉動時，B 輪仍保持靜止不動。當圓柱 B 在虛線位置時，兩輪之 接觸點由 c 移至 c1。如此經由圓柱面位置之變動，接觸半徑 R 便改變而圓柱直 徑不變，可得不同角速比。 206 精密定位台此種摩擦傳動機構，只是點的接觸，因此，只能適於小動力之傳動，故均 用在精細機構。  伊氏圓錐摩擦輪（Evans friction cones） 如圖 9 － 12 所示，由兩個完全相同之截錐體 A 與 B 所組成，兩輪軸互相 平行，兩輪中間夾一扁平皮帶 C，A 輪與 B 輪間則利用彈簧或其他裝置，產生 轉軸的壓緊力，不致滑動而傳達動力，只要移動帶圈 C 之位置，即可改變從動 軸的轉速。 A C B ▲圖 9 － 12 伊氏圓錐摩擦輪 E B B A A D F C ▲圖 9 － 13 空心圓盤和滾子  空心圓盤和滾子（hollow disk and roller） 如圖 9 － 13 所示，由兩個相同的滾子C和D，分 置於兩個空心圓盤 A 和 B 之間。兩個滾子 C 和 D，可 藉叉桿 F（圖中只畫出一個叉桿）之相聯轉動，對轉 軸 E 作對稱性之位置調整。 現在若使圓盤 B 固定於 E 軸，

　

皮帶輪 300rpm 時可傳送 14.13kW 之動力，若皮帶鬆邊與緊邊張力之 差為 900N，則該輪之直徑為何？  直徑 40cm 的皮帶輪，其轉速為 750rpm，傳達 15.7kW 之動力，設皮 帶每公分寬度允許 250N 之拉力，且緊邊與鬆邊之拉力比為 7：3，則 皮帶寬度為若干公分？ 鏈輪 學習目標  能了解鏈條傳動的使用時機。  能知悉鏈條的種類、構造及其應用。  能熟練鏈輪之速比、節徑、鏈條長度、鏈節數及傳動 馬力之計算。 180 8－1 鏈條傳動 以皮帶傳動時，無法獲得精確一定的速比；使用齒輪傳動時，則其兩軸距離 不能太遠；故當兩軸間之轉速比須絕對正確，但因距離太遠不適合齒輪傳動 時，IKO滑軌則以鏈條傳動（chain transmission）為最適宜，如圖 8 － 1 所示。茲將鏈 條傳動之優缺點及注意事項略述如下。 鏈齒輪 鏈 ▲圖 8 － 1 鏈條傳動 一、優點  無滑動現象，故速比正確。  傳動時，僅在緊邊有張力，鬆邊側幾近於零，故有效挽力大，傳動效率 高，且軸承上所受力小，不易磨損。  不受溼氣及冷熱之影響，仍可傳達動力，故壽命長。  兩軸距離遠近，皆可適用。  長度易於調節及斷裂修理容易。 二、缺點  不適合高速迴轉，因速度快時，易生擺動及噪音。 