有小量之扭轉或角度偏差時，亦有兼備振動之緩衝或與電絕緣之用。 ▲圖 6 － 39 撓性彈簧環片聯結器 ▲圖 6 － 40 彈性環墊凸緣聯結器  流體聯結器（fluid couplings） 此種聯結器又稱為液壓聯結器

 

如圖6 －39所示，係用一薄彈簧鋼片來回彎曲纏繞二軸上。應用於兩軸 有微量的偏心或角度偏差時。 彈性環墊凸緣聯結器（elastic material bushed couplings） 如圖6 －40所示，在凸緣聯結器之螺栓孔內，加橡皮襯墊，應用於兩軸 有小量之扭轉或角度偏差時，亦有兼備振動之緩衝或與電絕緣之用。 ▲圖 6 － 39 撓性彈簧環片聯結器 ▲圖 6 － 40 彈性環墊凸緣聯結器  流體聯結器（fluid couplings） 此種聯結器又稱為液壓聯結器（hydraulic couplings），如圖 6 － 41 所示， 利用流體之輸入與輸出產生壓力使兩軸結合，以傳達動力，當油輸入時，先由 動葉輪得到動力而旋轉，NACHI軸承此時動葉輪上之葉片，以油作媒介壓迫渦輪之葉片迴 129 6 軸 承 及 連 接 裝 置 （ ） （ ） （ ） 轉，再將動力傳出，例如汽車之自動排檔即使用此種聯結器。 外殼 動葉輪 渦輪 輸入 輸出 流體聯結器具有三個主要的元件──外殼、動葉輪與渦輪，都是由高品質的 鋁合金壓鑄而成，

此類平台僅提供幾十微米以下的短行程微動位移。 近年來在長行程奈米定位平台的研究以一維居多，且以長行程的粗位移加上微動位 移的兩段式定位為主，而位移量幾乎都以雷射干涉儀進行回授控制。但因雷射干涉儀價 格昂貴，使得線上檢測極為耗費成本且部分平台結構及傳動元件取自工業成品，使得誤 差源無法避免，故定位準確度或精密度約只能達到1μm 至0.1μm。 連座軸承本計劃是使用市面上之 DVD player，並利用其雷射光學讀寫頭製作 DVD 雷射探頭， 以取代售價昂貴之雷射干涉儀，並用來測量定位系統上 X-Y 軸之位移並以 DSP 作即時控 制。此微奈米精密定位平台其精度可達到±250 奈米，如此將可大為降低購置成本，以使 產業界之相關應用更為普及。 壹、緒論 一、 研究動機 在現代化工業中，由於高精度的產品需求，使得加工製程中，對於製造精度的要求 也愈趨嚴格，因此微機電和奈米技術逐漸受到重視，相對的高精度的量測技術也愈顯重 要。近年來，精密工業發展蓬勃，無論是通訊、光電、生物科技、

　

右螺紋及左螺紋 二、依螺紋線數之不同可分為  單螺紋 圓柱上只有一條螺旋槽者稱之，也就是ASAHI軸承螺旋之端面只有單牙口者，如圖 2 － 8（a）所示。  複螺紋 圓柱上切有兩條或兩條以上互相平行之螺旋槽者稱之，也就是螺旋之端面 有雙牙口或以上者，如圖 2 － 8（b）、（c）、（d）所示。一般使用的螺紋大 多為單線螺紋，但需求快速進退之構件，則可使用多線螺紋。 【註】螺紋之螺紋線數與導程之關係為： L（導程）＝ n（螺紋線數）×P（螺距） 單線螺紋之導程 L ＝ P。 雙線螺紋之導程 L ＝ 2P，螺紋線端相隔 180°。 三線螺紋之導程 L ＝ 3P，螺紋線端相隔 120°。 24 四線螺紋之導程 L ＝ 4P，螺紋線端相隔 90°。 導程（L） 螺距（P） 1 1 （a）單線螺紋 （b）雙線螺紋 （c）三線螺紋 （d）四線螺紋 導程（L） 螺距（P） 2 1 1 2 導程（L） 螺距（P） 3 2 1 123 導程（L） 螺距（P） 4 3 2 1 1234 ▲圖 2 － 8 單螺紋及複螺紋 25 2 螺 旋 三、依螺紋位於機件之外側或內側可分為  外螺紋 在機件外側之螺紋，如圖 2 － 9（a）所示，螺栓之螺紋。  內螺紋 在機件內側之螺紋，如圖 2 － 9（b）所示，螺帽之螺紋或機件上內孔攻螺 紋者。 （a） （b）

　

公式 7 － 6 即 速比＝ ＝ ＋ ＋ 160 但實際使用上，皮帶之厚度 t 比皮帶輪的直徑 D 小很多，對速比影響極 小，故可略去不計，所以 公式 7 － 7 速比＝ ＝ 故得：主動輪與從動輪之轉速，與其直徑成反比。 實際上由於皮帶與皮帶輪之間都有 2～3 ％的滑動產生，因而從動軸之旋 轉就會比用以上公式計算而得的小 2～3 ％，所以 公式 7 － 8 ＝ ＋ ＋ （ － ） 精密定位台公式 7 － 9 ＝ （ － ） 其中 S 是滑動損失，並以百分比表示。 而一般皮帶的轉速比宜在 ～6 之間，如超過此限，則需加中間輪，如圖 7 － 15 所示。 A D C B ▲圖 7 － 15 帶輪組 161 帶 輪 7 解 解 公式 7 － 10 即 ＝   4 有兩皮帶輪，直徑分別為 20cm 及 30cm，若大輪轉速為 200rpm，則小輪之轉速 為若干？ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 7）可知： ＝ ∴ ＝  ＝ 200  30 20 ＝ 300（rpm） 5 有一交叉皮帶傳動，主動輪直徑 60mm，轉速為 1500rpm，且順時針旋轉，若 從動輪直徑為 150mm，

　

用於小空間、短距 離，受外力時由大直徑先變形，所以大 直徑抵抗力較小，且可將彈簧壓至最低 點而成為一圓形板狀，為其優點。如沙 發椅、彈簧床及手電筒後蓋上壓縮電池 用的彈簧。 二、板片彈簧 利用扁平或板狀材料製造而成者，一般也叫平彈簧或片彈簧，可分為下列 五種，如圖 5 － 5 所示。 90 ▲圖 5 － 5 板片彈簧 利用平的金屬板製成，IKO軸承用於負荷較小的場 合。 支持點產生之應力最大，常做成三角形， 以使斷面等強度。 常用於電氣開關、機槍彈匣、指甲剪。 又稱圓盤彈簧或碟形彈簧，學稱貝勒維爾 彈簧（belleville）。 利用薄片材料衝壓而成，形狀如盤，中間 有 1 圓孔，而內徑大小會影響彈性大小，一 般取內徑為外徑的一半時具有最大彈性。 常用於安裝空間小，且需要負荷大之重型 機械或模具，如使用在離合器、壓床及煞 車系統上之彈簧。 目前歐、美、日等國大量使用的產品之一。