如圖6 －29所示，由製成適當錐度的內外錐度圓筒組合而成，並以鍵固 定，再以貫穿螺栓鎖緊，此聯結器利用兩套筒錐度之間的摩擦力傳遞動 力。 123 6 軸 承 及 連 接 裝 置 d D 錐度 1 10 1 6.5 ▲圖 6 － 29 賽勒氏錐形聯結器 摩擦阻環聯結器（friction clip couplings） 如圖6 －30所示，將欲作連接結合的兩軸，滾針軸承分別置入兩端呈錐狀的分裂 圓筒，再配合內孔呈錐形的圓環套緊，然後經由機件間的摩擦力來傳達 動力。 （打進去）套環 套環（打進去） ▲圖 6 － 30 摩擦阻環聯結器 ▲圖 6 － 31 分筒聯結器 分筒聯結器（split sleeve couplings） 如圖 6 － 31 所示，又稱盒形聯結器（box couplings），
表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，滾針軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。 凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。 如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10 機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。 下列符號，何者錯誤？ 為固定面 為多根連桿結為一剛體 為 3 根連桿，2 個對偶 為導路與滑件。 13
公式判別法 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則 當 P ＞ 3 2 N － 2 成立時，必是固定鏈。 當 P＝ 3 2 N － 2 成立時，必是拘束運動鏈。 當 P ＜ 3 2 N － 2 成立時，必是無拘束運動鏈。 觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個，而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個，而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個，而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項： 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N＝ 1） N ＝ 3，P ＝ 2 （符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號） N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 1，P ＝ 0 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 4，P ＝ 3 或 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 5，P ＝ 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 － 9 試判別如圖 1 － 9 所示之連桿組為何種運動鏈？ 由圖中知：N ＝ 6，P ＝ 7 判斷公式： N － 2 ＝ 6 － 2 ＝ 7 則 P ＝ N － 2 故屬於拘束運動鏈 【註】
動。 ▲圖 1 － 4 低對 7 8 高對 係兩機件間以點或線接觸者，如圖 1 － 5 所示。如滾針軸承、滾柱、平板 凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。 點接觸 點接觸 線接觸 線接觸 ▲圖 1 － 5 高對 二、運動鏈（kinematic chain） 由三根以上之機件所組成的連桿裝置，稱為鏈（chain），鏈依其各種機 件間能否做相對運動，可分為兩種： 固定鏈（locked chain） A B C 2 3 1 ▲圖 1 － 6 固定鏈 又稱為呆鏈，各桿間無相對運動，固定 鏈至少由三根連桿所組成，如圖1－6所示。 運動鏈（kinematic chain） 由數個運動對組合而成，可產生一定形 態之運動，稱為運動鏈，依其運動性質之不 同，可分為兩種： 拘束運動鏈（constrained chain） 至少由四根連桿所組成，各連桿間有一定規律的相對運動之鏈，如圖 1 － 7 所示，將桿 1 固定，當桿 2 轉至某一角度時，因桿 3、桿 4 之長度 一定，故 3、4 兩桿之位置也各隨之而定者稱之（一般所指機構，均屬 於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成）。 9 概 述 1 D C C B 3 2' 4 4' 1 B A 2 ▲圖 1 － 7 拘束運動鏈 A C C" B 3 D D" E 2 B C D 4 5 1 ▲圖 1 － 8 無拘束運動鏈 無拘束運動鏈（unconstrained chain） 凡是在連桿組中，各連桿間的相對運動無法確定者，如圖 1 － 8 所示之 五連桿組，將桿 1 固定，當桿 2 轉至某一角度時，桿 5 的位置仍可變更 而無法確定者稱之。 了解運動鏈的種類以後，現在提出兩種方法，來判別 6 根、7 根……等連 桿所組成的運動鏈是什麼類型：
機件是構成機械的最基本元素，一般常被視為剛體。通常機件可分為固 定機件、連結機件、控制機件、傳動機件及流體機件等。 機件的組合，以傳達運動為主者稱為機構，是一種拘束運動鏈；若接 受能量後，以作功為主者稱為機械，常是一系列機構的組合，但機構 不一定是一部機械。 運動對：係兩機件經組合而互相接觸並產生相對運動者，亦稱對偶。 低對：係兩機件間以面相接觸者；如汽缸與活塞、螺栓與螺帽、尾座 與床軌運動、軸與軸承之運動。 高對：係兩機件間以點或線接觸者；如滾珠軸承、滾柱、平板凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。 滾針軸承運動鏈：由數個運動對組合而成，可產生一定形態之運動者。 一般所指機構，均屬於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成。 14 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 下列何者屬於機構？ 固定鏈 拘束運動鏈 無拘束運動 鏈 結構體。 一般討論「機械」與「機構」主要相異處之特性為 是否有基本 元素零件 具有相對運動 為力之抗力體 將能轉變為 功。 下列有關機件、機構與機械之敘述，何者正確？ 機件為機械 之集合體 機件為機構之集合體 機構為機件之集合體 機構為機械之集合體。 構成一鏈，最少需要幾根連桿？ 2 3 4 5。 常用於 CNC 工具機之滾珠螺紋，其滾珠與螺紋槽間之接觸方式為 迴轉對 高對 低對 滑動對。
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