V 形螺紋圖 方螺紋圖 （a） （b） （c） ▲圖 2 － 2 螺旋線圖及螺紋圖 螺旋是何種原理之應用？ 槓桿 齒輪 斜面 彈簧。 螺旋之導程角為 ，導程為 L，螺桿直徑為 D，則 tan ＝ tan ＝ tan ＝ tan ＝ 。 2－2 螺旋各部分名稱 一、螺旋各部分名稱 圖 2 － 3 為螺旋各部分名稱，其介紹如下： 大 徑（major diameter）：又 稱「公 稱 直 徑」，在 陽 螺 紋 時 稱 為 外 徑 （outside diameter），在陰螺紋時稱為全徑（full diameter）。 20 螺紋角 螺旋角 導程角 底徑 節徑 大徑 螺紋深度 牙底 牙頂 牙厚 螺距 ▲圖 2 － 3 螺旋各部分名稱 底徑（core diameter）：滾針軸承螺紋的最小直徑。 節圓直徑（pitch diameter）：簡稱「節徑」，為一假想的圓柱直徑。其圓 周經過螺紋的地方，造成牙厚等於螺距之半。 螺距（pitch）：螺紋上任意一點到相鄰同位點，與軸線平行之一段距離稱 之，常用符號「P」表示。 導程（lead）：當螺帽固定不動，螺桿旋轉一周所移動之軸向距離稱之， 常用符號「Ｌ」表示。單線螺紋之導程等於螺距。 螺紋角（thread angle）：為螺紋兩牙面間的夾角，或稱牙角。 導程角（lead angle）：節 徑 上 螺 旋 線 之 切 線 與軸心垂直線所夾的角 （ ），以相同的力鎖緊螺紋時，導程角小的螺紋鎖得比較緊，而且不易 鬆脫。 螺旋角（helix angle）：節徑上螺旋線之切線與軸心線所夾的角（ ）。 牙頂（crest）：螺紋之頂部。
此類平台僅提供幾十微米以下的短行程微動位移。 近年來在長行程奈米定位平台的研究以一維居多，且以長行程的粗位移加上微動位 移的兩段式定位為主，而位移量幾乎都以雷射干涉儀進行回授控制。但因雷射干涉儀價 格昂貴，使得線上檢測極為耗費成本且部分平台結構及傳動元件取自工業成品，使得誤 差源無法避免，故定位準確度或精密度約只能達到1μm 至0.1μm。 連座軸承本計劃是使用市面上之 DVD player，並利用其雷射光學讀寫頭製作 DVD 雷射探頭， 以取代售價昂貴之雷射干涉儀，並用來測量定位系統上 X-Y 軸之位移並以 DSP 作即時控 制。此微奈米精密定位平台其精度可達到±250 奈米，如此將可大為降低購置成本，以使 產業界之相關應用更為普及。 壹、緒論 一、 研究動機 在現代化工業中，由於高精度的產品需求，使得加工製程中，對於製造精度的要求 也愈趨嚴格，因此微機電和奈米技術逐漸受到重視，相對的高精度的量測技術也愈顯重 要。近年來，精密工業發展蓬勃，無論是通訊、光電、生物科技、
必為一個或多個機構之組合體。 組成之各部分機件常被視為剛體。 組成之各部分機件間必有一定之相對運動或拘束運動。 組成之各部分機件可把所接受之能量變成有效的功。 四、機構與機械之區別 兩者相異之點 機構僅能傳達運動，不一定作功；機械能傳達運動與力而作功。 機械常是一系列機構的組合，滾針軸承但機構不一定是一部機械。 兩者相同之點 機構與機械的各機件間，均能維持一定的相對運動或拘束運動。 機構與機械均係由一個固定機件與一個或多個以上之活動機件所組成。 構成機械的最基本元素是 機件 機構 機架 結構。 有關機構，下列敘述何者不正確？ 為一種拘束運動鏈 不一 定能作功 必為一機械 能維持一定的相對運動。 有關機件、機構與機械之敘述，下列何者錯誤？ 機構為機件之 集合體 機械為機構之集合體 軸承為一固定機件 機件必 定為剛體。 4 （ ） （ ） 1－2 機件的種類 機件一般泛指規格化的零件，常用的機件大致分為下列五種： 固定機件 用以導引或限制機件之運動；如軸承、機架導槽及襯套。
151 帶 輪 7 膠合法 縫合法 鉚合法 扣接法 銷 皮帶扣 皮帶 皮帶 皮帶扣 鉚釘 搭帶 皮帶 靠輪面 運動方向 運動方向 接頭 皮帶 表面 ▲圖 7 － 6 皮帶之結合方法 先把皮帶兩端對接，在接合處之外側 搭蓋一片皮帶，用鉚接方式接合。 先把皮帶兩端對接，在靠近接合面處 衝製數個小孔，利用強力耐磨之線或 細鋼絲，將皮帶兩端接合。 利用金屬皮帶扣予接合的方法。 精密定位台一般機工廠的平皮帶均使用此種方法 接合，方便快速。 151 先把皮帶兩端削成單斜狀，相搭膠合 壓緊。 需注意接頭貼在輪面處及皮帶運動方 向，否則接合處容易張口，逐漸斷裂。 效率最佳約 80～90 ％。 152 四、防止皮帶脫落的方法 當皮帶在帶輪上傳動時，由於皮帶兩側所受張力之不同，若速度較高時， 皮帶較鬆側即產生跳動，因而有脫落之慮，防止的方法常見的有下列三種，如 圖 7 － 7 所示。 用隆面帶輪約束 用帶叉約束 用凸緣帶輪約束 中央隆起 凸緣 帶叉 在帶輪之輪面中央部分做成隆起狀，使帶與隆 面帶輪緊密接觸防止皮帶脫落。 隆面高度約輪寬的 1 50 ～ 1 100。 目前平皮帶輪大部分均採用此種方式約束皮帶 脫落。 利用帶叉裝置在皮帶進輪處約束皮帶跳動。 因為皮帶容易產生摩擦作用而磨損，故不常採 用。 帶輪兩側製成凸緣狀（rim），可約束皮帶脫 落。 會影響皮帶之裝卸，除了長期裝置或不常裝卸 之皮帶者外，一般很少使用。 ▲圖 7 － 7 防止皮帶脫落的方法 153 帶 輪 7 五、
▲圖 2 － 12 管用螺紋 1.直管螺紋 又稱為平行管螺紋，螺紋角為 55°，多用於低壓管接頭。 代號：PF（美制：NPS；英制：PS）。 H r 27.5° 27.5° P r 軸線 H ＝ 0.960491 P 牙深 ＝ r ＝ 0.137329 P r 30 （ ） （ ） （ ） 愛克姆螺紋之螺牙形狀為 V 形 梯形 方形 圓形。 雙線螺紋的螺旋線相隔 60° 90° 120° 180°。 滾針軸承下列螺紋中，何者具有較高的傳動精度、速度及效率？ V 形螺 紋 梯形螺紋 滾珠螺紋 圓螺紋。 2－4 公制螺紋與英制螺紋 一般常用之螺紋分為公制螺紋與英制螺紋兩種，其標註方法如下： 公制螺紋表示法 依螺紋旋向－螺紋線數－公稱尺度－螺紋公差等級，順序表示，例如： L 2N M20 2 6H/6g 內螺紋 6H 公差等級與外螺紋 6g 公差等級配合 公制細螺紋，外徑 20mm，螺距 2mm 雙線 左螺紋（R 表示右螺紋可省略不標註） （註：粗螺紋一般皆不標註其螺距，ANSI 中之左螺紋以 LH 表示） L 2N M20 2 － 1 1 級配合（不問內螺紋及外螺紋公差） 英制螺紋（統一標準螺紋）表示法 依公稱尺度－螺紋等級－螺紋線數－螺紋方向，順序表示之。例如： － － － － 雙線左螺紋 外螺紋 2 級配合
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