成正比 成反比 平方成正比 平方成反比。 173 撓性中間聯接物有三種，即皮帶、繩及鏈，其中皮帶及鏈最為常見。 皮帶傳動是利用帶與帶輪之間的摩擦力，將動力由一軸傳至一個或更 多個動力吸收單元的一項低成本機構，且運轉平穩、安靜，能抗突振 及過度負荷；但其缺點是易發生皮帶滑動，速比不正確，滑動損失一 般為 2～3 ％。 V 形皮帶又稱梯形皮帶或三角皮帶，其斷面呈梯形。 V 形皮帶的規格有 M、A、B、C、D、E 等六種，其中 M 級斷面積最 小，而 E 級最大；其表示法為：型別長度。 皮帶之結合方法主要有四種： 膠合法 扣接法 縫合法 鉚 接法，精密定位台另外有整體製成法（在出廠前按規定長度先行結合）及銲接法 （指鋼帶）。 防止皮帶脫落的方法有三： 用隆面帶輪約束（目前最常用的方式）。 用帶叉約束。 用凸緣帶輪約束。 皮帶傳動定律： 當一條皮帶運轉時，其在皮帶輪之進入側的中心線，必須在輪的中央 平面之內，而在退出側其中心線可以無須在輪的中央平面之內。 皮帶之長度： 開口帶長： ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 交叉帶長： ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ ＋ ） 交叉帶更換為開口帶，應剪掉之帶長為： ＝ 174 兩帶輪之轉速與其直徑成反比。 在相等塔輪中，主動軸之轉速為從動軸上任兩對稱階級上速度之比例 中項，且與從動軸中級轉速相同。 三階時： ＝ ＝ 四階時： ＝ ＝ 五階時： ＝ × ＝ ＝ （N 表主動軸轉速）。 皮帶之傳達功率： 仟瓦： ＝ ＝（ － ） 有效拉力：T ＝ T1 － T2 總拉力：P ＝ T1 ＋ T2 初拉力：T0 ＝ 1 2 （T1 ＋ T2） 依據實驗： ＝ 時最適宜。 175 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 下列何種皮帶並非依靠摩擦力來傳達動力，
其滾子為等直徑的圓柱體，適用於承 受較大之徑向負荷及高速迴轉，如車床或銑床的主軸。 （a） （b） ▲圖 6 － 17 圓筒滾子軸承 （a） （b） ▲圖 6 － 18 錐形滾子軸承 錐形滾子軸承（tapered roller bearings）：如圖 6 － 18 所示，此種軸承可 同時承受較大徑向負荷與軸向負荷，如汽車之前輪、後輪、變速器及差 速器小齒輪軸。 球面滾子軸承（spherical roller bearings）：如圖 6 － 19 所示，為雙列的 自動對正中心軸承，用於重負荷與衝擊負荷，其內徑可以大至 900mm， 如鐵路車輛車軸及各類產業用減速機。 114 D：標稱軸承外徑 B：標稱軸承寬度 D d：標稱軸承內徑 B d d （a） （b）圓筒內孔 （c）錐形內孔 ▲圖 6 － 19 球面滾子軸承 圓筒滾子止推軸承（cylindrical roller thrust bearings）：如圖6－20所示， 亦稱直滾子止推軸承（straight roller thrust bearings），可承受較大軸向推 力，對衝擊負荷的敏感度較小，滾針軸承常用於止推滾珠軸承無法使用的場合。 H D d 軌道盤 滾子 保持器 D：標稱軸承外徑 H：標稱軸承高度 d：標稱軸承內徑 （a） （b） ▲圖 6 － 20 圓筒滾子止推軸承 錐形滾子止推軸承（tapered roller thrust bearings）：如圖 6 － 21 所示，使 用錐形的滾子，座圈上製成錐形，故此形式的滾子軸承，
若離合器軸向推 力為 1080N，則其扭矩為若干 N － m？（sin12.5°＝ 0.216， ＝ 0.3） 錐形離合器，半錐角 ＝ 12.5°，錐面寬 10cm，錐體平均直徑為 80cm， 摩擦係數為 0.3，錐面允許工作應力為 0.1MPa，則維持離合器穩定運轉 所需的軸向推力約為多少 N？（sin12.5°＝ 0.2164，cos12.5°＝ 0.9762） 概述 學習目標 能了解機件、機構及機械之定義。 能知悉由機件組成機構再組成一機械的原理。 能熟練運動傳達的方法及運動鏈的形式。 2 1－1 機件、機構、機械的定義 一、機件（machine parts） 機件常稱為機械元件，僅為一個單件，是構成機械的最基本元素，滾針軸承如連 桿、軸承、螺栓、彈簧、鏈條等，常被視為一剛體（rigid body）。而剛體即是 物體受外力作用時，物體內各質點間之距離均保持不變者。 二、機構（mechanisms） 機構是由若干機件聯結組合，具有特定功能的子 系統，當其中一機件運動時，其餘機件可產生預期的 相對運動或拘束運動，但不一定作功，為一種拘束運 動鏈。如圖 1 － 1 所示（曲柄活塞機構），內燃機中之 曲軸、連桿、活塞及汽缸之機件組合，形成相對運 動，這種組合體即稱為機構。
則 公式 9 － 2 ＝ 在摩擦輪傳動時，若不增加兩軸間壓力，而欲傳送較大的動力，下列 何者較佳？ 外接圓柱形摩擦輪 內接圓柱形摩擦輪 凹槽 摩擦輪 圓錐摩擦輪。 由兩個相等對數螺線形成之傳動輪是 橢圓輪 葉瓣輪 圓 錐形摩擦輪 球面與圓柱摩擦輪。 凹槽摩擦輪之槽角，一般以 20°～30° 30 °～40° 40 °～50° 50 °～60° 為適宜。 209 9 摩 擦 輪 9－3 速比 大多數機械之驅動是當作減速器使用，亦即輸出速率會低於輸入速率，即 速比大於 1，若要速率增加，則速比會小於 1，但用速比大於 1 當作減速器更為 方便。 R B R N A C N ▲圖 9 － 16 外接圓柱形摩擦輪 一、精密定位台圓柱形摩擦輪 外接圓柱形摩擦輪 如圖 9 － 16 所示： 設 V ：主動輪之線速度 V1：從動輪之線速度 R ：主動輪半徑 R1：從動輪半徑 N ：主動輪每分鐘之迴轉數（rpm） N1：從動輪每分鐘之迴轉數（rpm） C ：
滾動軸承之內徑記號，凡是內徑在 10mm以下，500mm以上者記號即為 內徑值，其他 00 表示內徑 10mm，01 表示內徑 12mm，02 表示內徑 15mm，03 表示內徑 17mm，自 04～96 者皆以內徑記號乘 5 倍即為內徑 尺度。 軸的連接裝置一般可分為聯結器與離合器兩大類；聯結器依其構造又 可分為剛性聯結器、滾針軸承性聯結器及流體聯結器三種。 聯結器是永久性軸連接裝置，而離合器則視需要隨時可分離或連接。 剛性聯結器，只適用於連接同心軸，不能有角度的偏差，且低速迴轉 者；撓性聯結器，也用來連接同心軸，但在需要有某種程度之撓曲性 時，能允許兩軸有少量的平行失準、角度失準及端隙（軸向移動）。 歐丹聯結器，是兩等邊連桿組之應用，互相平行但不在中心線上的兩 軸，且偏心極微，兩軸的角速度又需絕對相等時，使用歐丹聯結器最 佳。 萬向接頭，是球面四連桿組（放射軸線連桿組）之應用，
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