精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等

 

統一標準粗牙，每吋 13 牙 外徑 （註：螺距為每吋牙數之倒數）  螺紋等級 螺紋等級是指內外螺紋裝配的鬆緊程度，亦代表加工的精密度。凡是標準 31 2 螺 旋 （ ） （ ） 化的螺紋，為了使螺紋裝配具互換性，都要有一定的配合等級，如下列表 2 － 1、表 2 － 2 之說明。 ＊表 2 － 1 CNS 螺紋公差等級 螺紋基本尺度 偏差位置 公差等級 內螺紋內徑 G、H 4、5、6、7、8 內螺紋節徑 G、H 4、5、6、7、8 外螺紋外徑 外螺紋節徑 e、g、h e、g、h 4、6、8 3、4、5、6、7、8、9 ＊表 2 － 2 JIS 螺紋公差等級 公制螺紋 統一標準螺紋 精密配合 中級配合 鬆配合 精密配合 中級配合 鬆配合 1 2 3 3A 2A 1A 3B 2B 1B A：表示外螺紋 B：表示內螺紋  對於螺紋標註符號為L－ 2N－M8  1 － 1 時，則下列何者敘述錯誤？ 左螺紋 雙線螺紋 配合等級最鬆 螺紋大徑為 8mm。  螺紋 M12 是表示 公制粗螺紋 ASAHI軸承公制細螺紋 英制螺紋 統一螺紋。 2－5 機械利益與機械效率 一、機械利益 任何一機械，欲使其運動，必先加作用力（外力）於主動件上，再傳遞至 從動件輸出力量（如擠壓、舉起工作物等）使機械運動。基於此理，其輸出力 量對加入之作用力之比值，稱為此機械之機械利益（mechanical advantage）， 或稱力比（force ratio）。 32 公式 2 － 3 故 機械利益（M）＝輸出力量（ ） 作用力（ ） 如圖2－13 所示，斜面可視為機械之單純機件，斜面愈長或斜度愈小，其 機械利益愈大；

　

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

若以 170N 之力加於其 半徑為 47cm 之手柄，可舉重 31400N，今若欲舉升 15700N 之重物時 需施力多少 N？  85  150  170  314。 38  螺旋是利用斜面的原理而製成，主要功用為鎖緊機件、傳達運動或動 力、調整機件之位置或測量（亦可防漏）。  螺距：螺紋上任意一點到相鄰同位點，與軸線平行之一段距離稱之， 滾針軸承也稱為牙距或節距。  導程：當螺帽固定不動，螺桿旋轉一周所移動之軸向距離稱之。  雙線螺紋，導程為螺距之二倍，螺紋線端相隔 180°。三線螺紋，導程 為螺距之三倍，螺紋線端相隔 120°。如非特別註明，各螺紋常屬單線 螺紋。  傳達運動或動力用的螺紋有滾珠螺紋、方螺紋、鋸齒形螺紋及梯形螺 紋等，其中滾珠螺紋機械效率最佳，但製造費用高且加工困難，較高 速之精密傳動才使用；方螺紋機械效率次之，但在磨損後不易補救且 製造不易。梯形螺紋的機械效率又次之，但製造容易且磨損後又易調 整；鋸齒形螺紋，只限於單方向的傳遞動力。  各種螺紋角：V形螺紋除韋氏螺紋為 55°外，餘皆成 60°；國際公制螺紋 60°；公制梯形螺紋 30°；英制梯形螺紋 29°；管螺紋 55°，亦有用 60° 者。  螺紋大小表示法：

公式 7 － 6 即 速比＝ ＝ ＋ ＋ 160 但實際使用上，皮帶之厚度 t 比皮帶輪的直徑 D 小很多，對速比影響極 小，故可略去不計，所以 公式 7 － 7 速比＝ ＝ 故得：主動輪與從動輪之轉速，與其直徑成反比。 實際上由於皮帶與皮帶輪之間都有 2～3 ％的滑動產生，因而從動軸之旋 轉就會比用以上公式計算而得的小 2～3 ％，所以 公式 7 － 8 ＝ ＋ ＋ （ － ） 精密定位台公式 7 － 9 ＝ （ － ） 其中 S 是滑動損失，並以百分比表示。 而一般皮帶的轉速比宜在 ～6 之間，如超過此限，則需加中間輪，如圖 7 － 15 所示。 A D C B ▲圖 7 － 15 帶輪組 161 帶 輪 7 解 解 公式 7 － 10 即 ＝   4 有兩皮帶輪，直徑分別為 20cm 及 30cm，若大輪轉速為 200rpm，則小輪之轉速 為若干？ ＝ ＝ ＝ 由（公式 7 － 7）可知： ＝ ∴ ＝  ＝ 200  30 20 ＝ 300（rpm） 5 有一交叉皮帶傳動，主動輪直徑 60mm，轉速為 1500rpm，且順時針旋轉，若 從動輪直徑為 150mm，

　

深溝球陶瓷軸承採用的是氮化硅陶瓷珠，因為其優異特性，適用於高速運轉、高溫、絕 緣或化學惡劣等環境，可以顧著提高軸承的壽命與性能，主要使用等級如下表： 9.3.1 陶瓷特性 20 九、軸承的材質 9.3.3 陶瓷軸承 2. 全陶瓷軸承 　　陶瓷軸承根據使用的條件不同主要有氧化鋯全陶瓷軸承、氮化硅全陶瓷軸承、碳化硅陶 瓷軸承、NACHI軸承鋼陶混合陶瓷軸承等，客戶可依需求選用。TTN 針對自行車產品，設計了鋼陶混合 陶瓷軸承以及全陶瓷軸承，提供了優越的綜合性能。 　　全陶瓷軸承具有無油自潤滑、耐高低溫等特性，尤其在自行車上為了追求更極致輕量化 的表現，更是在許多專業車手或頂尖賽事上採用 ‧TTN 設計的全陶瓷軸承，內外圈採用精 密氧化鋯材質，陶瓷珠則採用氧化硅，其規格如下： 　　鋼陶混合陶瓷軸承內使用了氮化硅材質陶瓷珠，因為陶瓷密度僅為鋼球的 40%，可抑 制高速轉動產生的離心力，而其低摩擦阻力的特性，讓軸承整體具有高速和長壽命的優勢， 其規格如下：