從動軸則以變角速度旋轉，兩軸之轉 速比介於 cos ～ 之間，兩軸心之夾角愈大，轉速比變化愈大，所傳 達的效率也就愈差，且在轉動時會產生扭力及噪音等缺失，因此兩軸心

 

如圖 6 － 33 所示，又稱為虎克接頭（Hooke's joints）或十字接頭（cross joints），是球面四連桿組之應用。常用於兩軸中心線不平行，且相交 於一點，兩軸心的角度可任意變更之情況下使用，而且極富吸振性與耐 久性；當原動軸以等角速度旋轉，從動軸則以變角速度旋轉，兩軸之轉 速比介於 cos ～ 之間，兩軸心之夾角愈大，轉速比變化愈大，所傳 達的效率也就愈差，且在轉動時會產生扭力及噪音等缺失，因此兩軸心 之夾角一般在 5°以下比較理想，最高不宜超過 30°。如果欲使原動軸與 從動軸之轉速相等，可在兩傳動軸之間另加一中間軸或稱副軸，NACHI軸承使其偏 125 6 軸 承 及 連 接 裝 置 位角度相等即可，亦即成對使用，常用於汽車之傳動軸上，如圖 6 － 34 （a）、（b）所示。引擎輸出的動力，由位置較高的變速箱，經萬向接 頭傳遞到位置較低的後輪軸。 ▲圖 6 － 33 萬向接頭 副軸 （a）萬向接頭之安裝 傳動軸 滑動接頭 變速箱 萬向接頭 後軸總成 （b）

B 輪之轉速為 3000rpm， 則 A、B 兩軸之半頂角各為幾度？ NA ＝ 1732rpm NB ＝ 3000rpm 由（公式 9 － 13）可知： tan ＝ ＝ ＝ 1.732 ∴ ＝ tan 1 1.732 ＝ 60° 故 ＝ 90°－ ＝ 90°－ 60°＝ 30° 216 解 5 一對外接圓錐形摩擦輪，其圓錐半角分別為 A＝ 45°、 B＝ 30°，則兩輪速比 為若干？ A ＝ 45° B ＝ 30° 由（公式 9 － 10）可知： ＝ ＝ ＝ 0.5 0.707＝ 0.707 三、橢圓輪 B P Q 4 T F F 2 C H Q T H ▲圖 9 － 21 橢圓輪 如圖9－21所示，兩相等之橢圓摩擦 輪，設 Q2、Q4 為兩旋轉軸心，P 點在兩軸 中心線上移動，由橢圓的性質知：橢圓 上任一點至兩焦點的距離和等於長軸， 所以 Q2P ＋ PB ＝ Q2P ＋ PQ4 ＝ FF1 ＝ HH1 以 2 為主動件，迴轉速 N2；4 為從動 件，迴轉速 N4，則  當 F 與 H 接觸時，速比最大。  當 F1 與 H1 接觸時，速比最小。  當 F1F 與 H1H 兩軸平行時，速比等於 1，故最大速比與最小速比互為倒數 關係。 公式 9 － 連座軸承17 max ＝ ＝ min ＝ ＝ 217 9 摩 擦 輪 解 解 6 兩相等橢圓輪 A 與 B，被用來傳遞平行軸間的運動，若長軸為 2a，短軸為 2b， 而焦點至橢圓中心距離為 c，則最大及最小之速比各為何？ 〔註：c ＝ － 由（公式 9 － 17）可知： max ＝ ＝ ＋ － min ＝ ＝ － ＋ 7 如上題若長軸為 10cm，短軸為 6cm，A 輪的轉速為 90rpm，試求兩軸間之距離 及 B 輪的最小轉速各為何？ a ＝ ＝ 5（cm） b ＝ ＝ 3（cm） NA ＝ 90rpm 兩軸間之距離＝長軸＝ 10（cm） 焦點至橢圓中心距離 c ＝ － ＝ － ＝ 4 由（公式 9 － 17）可知： ＝ ＋ － ＝ ＋ － ＝ ∴NB ＝ ＝ ＝ 10（rpm ） 四、摩擦輪傳動之功率 在一組摩擦輪動力傳動機構中，若原動輪與從動輪不發生滑動，則傳達之 功率，可根據下列方法計算。 設 V：摩擦輪之線速度（公尺/秒） F：摩擦力（牛頓） D：摩擦輪直徑（公尺） N：摩擦輪每分鐘之迴轉數（rpm） n ：接觸處之正壓力（牛頓） ：摩擦係數 218 解 傳動功率： 公式 9 － 18 kW ＝   （仟瓦） 1kW（仟瓦）=1000W（瓦特）=1.36PS（馬力） 由上列公式可知，欲使傳動功率增加的方法有四種：  增大直徑。  增加轉速。  增加摩擦係數。  增加正壓力。 但由於受空間的限制，轉速有最大極限及增大正壓力會損壞機器，故一般 增加傳動功率的方法，以增加摩擦係數為佳。 8 一摩擦輪每分鐘迴轉 500 次，其直徑為 10 公分，

　

球面與圓柱（sphere and rolling cylinder） 如圖 9 － 11 所示，由如同輥子之圓柱與球面形之轉輪組合而成。ac為主動 件 A 輪之旋轉軸心線，同時 a 點亦為球面之中心點。從動件 B 之旋轉軸中心 線，與ac相交，即兩輪之旋轉軸中心線始終維持在一個平面上，圓柱B由支架 托住，支點 e 有彈簧與機械相連。 當圓柱 B 在實線位置時，圓柱軸心正好與球面輪軸成垂直，兩輪在 c 點接 觸，因此 A 輪轉動時，B 輪仍保持靜止不動。當圓柱 B 在虛線位置時，兩輪之 接觸點由 c 移至 c1。如此經由圓柱面位置之變動，接觸半徑 R 便改變而圓柱直 徑不變，可得不同角速比。 206 精密定位台此種摩擦傳動機構，只是點的接觸，因此，只能適於小動力之傳動，故均 用在精細機構。  伊氏圓錐摩擦輪（Evans friction cones） 如圖 9 － 12 所示，由兩個完全相同之截錐體 A 與 B 所組成，兩輪軸互相 平行，兩輪中間夾一扁平皮帶 C，A 輪與 B 輪間則利用彈簧或其他裝置，產生 轉軸的壓緊力，不致滑動而傳達動力，只要移動帶圈 C 之位置，即可改變從動 軸的轉速。 A C B ▲圖 9 － 12 伊氏圓錐摩擦輪 E B B A A D F C ▲圖 9 － 13 空心圓盤和滾子  空心圓盤和滾子（hollow disk and roller） 如圖 9 － 13 所示，由兩個相同的滾子C和D，分 置於兩個空心圓盤 A 和 B 之間。兩個滾子 C 和 D，可 藉叉桿 F（圖中只畫出一個叉桿）之相聯轉動，對轉 軸 E 作對稱性之位置調整。 現在若使圓盤 B 固定於 E 軸，

　

多孔軸承  環軸承 無油軸承 空氣軸承。  裝在軸間任何位置的滑動軸承是 環軸承 無油軸承 多 孔軸承 整體軸承。  多孔軸承是以粉末冶金法製造的軸承，其上有許多小孔，約占軸 承的  10 ％  15 ％  20 ％  25 ％。  錐形離合器最理想的半錐角角度應為  15.5°  12.5°  10.5°  8.5°。 142 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  軸承 A 的公稱號碼為 6310，軸承 B 的公稱號碼為 6210，則下列敘 述何者錯誤？ 兩軸承均為深溝滾珠軸承 兩軸承的孔徑相 等  B 滾針軸承可承受較大的負荷 軸承 A 的寬度較 B 的大。  針對無油軸承，下列敘述何者錯誤？ 耐隆（尼龍）軸承屬於 此類 軸承承面可充以石墨等為潤滑劑 不加油亦具有極佳 潤滑性 適合重負荷。  下列敘述何者錯誤？ 滑動軸承之材料大都使用鑄鐵及鑄鋼 止推軸承可承受軸向負荷 自潤軸承能自行從油溝中補充潤 滑油 使用滾子軸承能承受之負載比滾珠軸承大。  軸承負荷是垂直作用於軸之中心線者稱為 環軸承 樞軸承 徑向軸承 止推軸承。  萬向接頭是利用 螺旋 斜面 槓桿 球體 原理產 生。  使用萬向接頭時，

所示，此種軸承可同時承受徑向負荷與軸向負荷，單列斜角滾珠軸承只 能承受單方向的軸向推力；而雙列斜角滾珠軸承則可以承受雙方向的軸 向推力，為了能承受雙方向的軸向推力，可將兩個單列斜角滾珠軸承配 對使用，如圖6－12（c）、（d）、（e）所示。此種軸承常用於小型工 具機之主軸。 （a）單列 （b）雙列 D d 2B （c）同向（DT）配例 （d）背對背（DB）配例 （e）面對面（DF）配例 D：標稱軸承外徑 d：標稱軸承內徑 B：標稱軸承寬度 ▲圖 6 － 12 斜角滾珠軸承 112 單列止推滾珠軸承（single － row thrust ball bearings）：如圖 6 － 13 所 示，主要承受軸向負荷，NACHI軸承不適於高速運轉。 d d D D H D：標稱軸承外徑 D1：軸承箱軌道盤的標稱內徑 d：單列軸承標稱軸承內徑 d1：軸軌道盤之標稱外徑 H：單列軸承的標稱軸承高度 ▲圖 6 － 13 單列止推滾珠軸承 雙列止推滾珠軸承（double － row thrust ball bearings）：如圖 6 － 14 所 示，