表示 1 個對偶數，且包括迴轉對與滑動對。 表示 2 個對偶數。 11 概 述 1 三、機構學中的符號，如表 1 － 1 所示。 ＊表 1 － 1 機構學的符號介紹 圖示 說明 樞軸（pivot），表示彼此活動機件的接合點。 表示固定軸，固定旋轉中心。 表示一根連桿。 表示固定桿或固定面。 K F H K F 表示導路與滑件。 表示F、K、H三機件連接在一個樞軸上，滾針軸承三者可圍繞兩個共同樞軸旋 轉。 F 為一個連桿，桿上作一樞軸，使 K 能圍繞此一連桿旋轉。 表示多根連桿結為一個剛體，彼此間無相對運動。 12 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 車床尾座於床軌之運動是屬於 滑動對 迴轉對 螺旋對 球面對。 凸輪傳動屬於哪一種對偶？ 滑動對 迴轉對 高對 低對。 如圖 1 － 10 所示之連桿組為何種運動鏈？ 固定鏈 拘束運動 鏈 無拘束運動鏈 呆鏈。 ▲圖 1 － 10 機構學常用的符號，「 」表示 樞軸 機件上一點 固定 軸 接合點。 下列符號，何者錯誤？ 為固定面 為多根連桿結為一剛體 為 3 根連桿，2 個對偶 為導路與滑件。 13
其餘皆與方鍵及平鍵相同。 軸 轂 帶頭斜鍵 斜度 1：100 b h b 1：100 （a） （b） （c） ▲圖 4 － 4 斜鍵 68 半圓鍵（woodruff key） 如圖 4 － 5 （a）、（b）所示，又稱為半月鍵或伍德氏鍵，裝置時其圓 弧面置於鍵座中，寬度約為軸直徑之 1 4 ，大都用於精密度較差的機件連 結，優點是可自動調整中心，常用於汽車及工具機之傳動軸，裝配時 2 3 精密定位台高度埋於鍵座， 1 3 高度嵌於鍵槽，其規格表示為：種類，鍵寬（W） 鍵之直徑（D），例如半圓鍵 4 19。 （a） （b） 半圓鍵 半圓鍵座 D W ▲圖 4 － 5 半圓鍵 鞍形鍵（saddle key） 斜度 1：100 （a） （b） ▲圖 4 － 6 鞍形鍵 如圖 4 － 6（a）、（b）所示， 為一種無鍵座之鍵，上面製成 1：100 的斜度，底面則和軸徑 一樣加工成圓弧，是依靠摩 擦力來傳送動力，故僅適合 小負荷。 滑鍵（slide key） 如圖4－7（a）、（b）、（c）所示，又稱活鍵（feather key），利用埋頭 螺釘使鍵固定於軸上，可使套裝在軸上的機件做軸向滑動，但不能轉動。 69 鍵 與 銷 4 拔取用螺孔 （a） （b） （c）
功率就愈大。 皮帶的迴轉速度愈快，功率就愈大。 皮帶之拉力 皮帶與帶輪之間為了要產生摩擦，精密定位台在繞掛皮帶時必須要具有適當之拉力， 此拉力稱為初拉力（initial tension），當主動輪開始迴轉時，在緊邊之皮帶之 拉力變大，而鬆邊即變小。如圖 7 － 19 所示，設T0為初拉力，T1為緊邊拉力， T2 為鬆邊拉力，T 為有效拉力，P 為總拉力， 為皮帶在帶輪上的接觸角， 為 摩擦係數，e 為自然對數，則 T1 ＞ T0 ＞ T2 ▲圖 7 － 19 168 公式 7 － 17 且 有效拉力 T ＝ T1 － T2 公式 7 － 18 總拉力 P ＝ T1 ＋ T2 公式 7 － 19 初拉力 T0 ＝ 1 2 （T1 ＋ T2） 公式 7 － 20 ＝ 由前述中知，皮帶的接觸角愈大，有效拉力就愈大，因此在設計時，宜儘 量使緊邊在下，鬆邊在上，以增加皮帶與帶輪間的接觸角，減少皮帶之滑動， 提高有效拉力，如圖 7 － 20（a）所示；亦可在鬆邊靠近小輪的地方裝置拉緊輪 （tension pulley）來達到此種效果，如圖 7 － 20（b）所示，但依據實驗結果， 以 T1 ＝ 7 3 T2 時最適宜。 鬆邊（ ） 緊邊（ ） 從動 主動 B A （a） 從動 主動 B A 拉緊輪 （b） ▲圖 7 － 20
而滾動軸承的記號標記法可分為三部分，分別為輔助記號 - 基本記號 - 輔助記號，基本 記號表示了軸承種類、主要尺寸與密封形式，為各家通用規格，而輔助記號可為軸承材質、 旋轉精度、內部游隙與潤滑方式等規格的名稱，依據不同廠牌與使用習慣皆有所差異，故選 用時須根據實際應用情況予以對應。 滾針軸承產品標準記號範例： S 6203 ZZ V2 C3 SR L 標稱號碼的排列 前置輔 助記號 特殊用途記號 材質記號 基 本 號 碼 軸承 系列 形式記號 尺寸系列記號 寬‧度系列記號 直徑系列記號 內徑號碼 密封、遮蓋記號 內部間隙記號 等級記號 潤滑記號 後 置 輔 助 記 號 配合的狀態 14 七、軸承的精度公差與配合 7.1 軸承的精度公差
公制：以螺距的大小表示。 英制：以每吋沿軸線上所有之牙數表示，與螺距互為倒數。 螺紋線數為單線，旋向為右旋及公制粗牙之螺距，一般皆不標註出 來。 39 機械利益與機械效率不同。機械利益可判斷該機構是否省力： M ＞ 1 時，省力，費時，如螺旋起重機、滑車組。 M ＝ 1 時，不省力也不省時，其目的為方便作功，滾針軸承如定滑輪。 M ＜ 1 時，費力，省時。 機械效率可判斷該機構能源損失多少，其值必小於 1，除非不計摩擦損 耗方能等於 1。 若有數個機械組合使用時，則總機械利益 M 與總機械效率 為： M ＝ M1 M2 M3 ……。 ＝ 1 2 3 ……。 功之原理係指其機械效率等於 1。 當一個螺桿上有兩種不同導程的螺紋，且其螺紋方向相同時，稱為差 動螺旋，適用於微量移動機構，機械利益大；若螺紋方向不同時，則 稱為複式螺旋，可快速移動機構。 40 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 製造容易，磨損後亦易調整之螺紋為 韋氏螺紋 方螺紋 愛克姆螺紋 美國標準螺紋。 鋸齒形螺紋，有方螺紋的效率，且具有 V 形螺紋之強度，其主要用 途是 雙向重力傳遞 單向重力傳遞 傳送物料 防漏。 通常左螺紋註記時，
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