必須進位以求得整數，但此 數若為奇數，則應再加 1 以求得偶數，否則必須加用偏位連接板才能接成 鏈圈。 另外，精密定位台鏈條周節與鏈節長度幾乎相等，一般以 PC ＝ P 來討論 ∴D ＝ ＝ 得 T ＝ 將（公式 8 － 4）代入（公式 8 － 5）得 公式 8 － 6 LP ＝ 1 2 （T1 ＋ T2）＋ ＋ （ － ）2 鏈輪 如圖8－15 所示，可知鏈輪輪齒之形狀，齒面或節圓以上為漸開線，節圓 以下為半圓形。 設 為鏈節半角，則由圖中知 PC ＝ AB ＝ 2AH 公式 8 － 7 ∴PC ＝ 2 Rsin ＝ Dsin 即 D ＝ 公式 8 － 8 而 ＝ B A R R H PC ＝ 2×AH ＝ 2×Rsin ＝ Dsin ∴D ＝ ▲圖 8 － 15 滾子鏈鏈齒之形狀 191 8 鏈 輪 解 （ ） （ ） （ ） 最近大家很流行騎腳踏車，不但可以運動，同時也可以達到節能減碳，而變速腳踏車更是大家很喜歡 的一種腳踏車，可以依不同地形進行變速功能，不過變速腳踏車到底如何變速的呢？以十段變速的腳 踏車而言，前面安裝 2 個鏈輪，
兩軸中心距離 因兩輪間無滑動發生，則兩輪接觸點的線速度必相等，V ＝ V1 即 2 RN ＝ 2 R1N1 公式 9 － 3 ＝ ＝ 故得：精密定位台在兩輪無滑動的情況下，兩輪之迴轉數與其半徑（或直徑）成反比 例，且迴轉方向相反。 又外接圓柱形摩擦輪兩軸中心距離等於兩輪半徑之和。 代入 得 DA ＝ 3DB ＝ 3 400 ＝ 1200 ∴RA ＝ 600（mm） 二、圓錐形摩擦輪 N O S R N S P R ▲圖 9 － 18 外接圓錐形摩擦輪 外接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 18 所示 設 ：主動輪之半頂角 ：從動輪之半頂角 ：兩中心軸之夾角 ：角速度比 因兩輪間無滑動發生，圓周的切線速 率相等，則 V ＝ V1 即 R ＝ R1 1 213 9 摩 擦 輪 則 ＝ ＝ ＝ ＝ 又因 R ＝ OPsin ，R1 ＝ OPsin 公式 9 － 10 ＝ ＝ ＝ 故得：純粹滾動接觸之兩圓錐形摩擦輪，其每分鐘迴轉數與其半頂角之正 弦函數成反比。 又 ＝ ＋ ∴ ＝ － 由（公式 9 － 10）式可知 ＝ ＝ （ － ） ＝ － ＝ － ＝ － cos ∴ ＋ cos ＝ tan （ ＋ cos ）＝ sin 公式 9 － 11 故 tan ＝ ＋ ＝ ＋ 同理 ＝ － 公式 9 － 12 故 tan ＝ ＋ ＝ ＋ 214 通常最常用之圓錐輪，係兩軸成正交者，如圖9 －19所示，即兩軸間之夾 角為 90°。 N S P N O S ▲圖 9 － 19 正交圓錐形摩擦輪 因 ＝ ＋ ＝ 90° ∴sin ＝ sin90°＝ 1 cos ＝ cos90°＝ 0 上兩式代入（公式 9 － 11）及（公式 9 － 12）得 公式 9 － 13 tan ＝ 公式 9 － 14 tan ＝ 內接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 20 所示，其解法與外接圓錐形摩擦輪大致相同，僅 、 與 間之 關係變成 ＝ － ∴ ＝ － 代入（公式 9 － 10）可導出 215 9 摩 擦 輪 解 公式 9 － 15 tan ＝ － ＝ － 公式 9 － 16 tan ＝ － ＝ － N N P O ▲圖 9 － 20 內接圓錐形摩擦輪 4 兩軸成正交之圓錐形摩擦輪，A 輪之轉速為 1732rpm，
則可使用撓性中間聯接物藉其拉力來傳達運動，稱為撓性傳動（flexible transmission）。 撓性中間聯接物有三種，即皮帶（belt）、繩（rope）及鏈（chains），其 中皮帶及鏈最為常見。皮帶之所以能傳動，是利用帶與帶輪之間的摩擦力，摩 擦力愈大，其傳達之功率就愈大，如圖 7 － 1 所示，為一對皮帶輪使用皮帶傳 動之情形，精密定位台其中接受動力首先轉動之大輪A，稱為主動輪（driver），另一小輪 B，稱為從動輪（follower）。當主動輪接受動力後，靠輪面與帶間之摩擦力， 將動力經由皮帶傳達至從動輪，從動輪之所以能轉動，亦靠帶與輪面間之摩擦 力，如此循環不已，終將動力順利傳達；但當負載過大而超載時，
而主要是利用雷射 讀取頭來達成。 紅光雷射光學讀取技術經過二十多年來的演進，讀取範圍已從 CD 的 1.6 微米軌距進 步到 DVD 的 0.74 微米，而目前一套紅光雷射 DVD Player 之售價可低於兩千台幣，非常 適用於低成本雷射探頭之發展。 二、 研究目的 目前光學讀取技術的發展已經非常成熟，而雷射讀寫頭上之已有之光路設計與聚焦 特性已足夠應用於光學量測上。連座軸承因此本計劃擬使用 DVD 上之紅光雷射光學讀取頭應用於 微定位平台之測距上。由於市面上一套雷射干涉儀之售價動輒七、八十萬甚至於上百萬 台幣，尤其若與定位機構結合成一完整之微奈米級定位系統，
傳動速率不均勻，迴轉不穩定。 製造成本高，維護及安裝較麻煩。 磨損後，鏈條會伸長。 負載驟增時易斷裂，且須潤滑。 181 8 鏈 輪 三、鏈條傳動應注意事項 速比一般在 1：7 以下，最好依 1：5 左右來使用。 接觸角應在 120°以上。 兩軸間之距離一般取鏈條節距之 30 至 50 倍左右；若傳動時經常發生振動 現象，則以 20 倍以下為宜。 精密定位台鏈條之繞掛法，應將其緊邊置於上方，鬆邊置於下方（與皮帶相反）。 為使傳動均勻，鏈輪齒數宜多、鏈節宜短，鏈輪齒數一般小鏈輪為 17 齒 以上，大鏈輪最好不大於 120 齒。齒數過少，易生擺動、噪音與磨損；過 多則易脫離鏈輪。 為使磨損均勻，鏈輪齒數須為奇數，鏈條之節數須為偶數。 鏈條應徹底給予潤滑，以減少磨損，使其傳動效率達 95～98 ％。 鏈條應加保護蓋，以預防危險及防止灰塵侵入。 通常鏈條之伸長量在每公尺內不得超過 3 公分，否則不能再使用。 鏈條的擺動及噪音應防止，其預防的方法有下列幾種。 利用拉緊輪增加張力，如圖 8 － 2 所示。 鏈之自然擺動數有時能發生共振（resonance），故可試著予以改變鏈輪 轉速。 增加鏈輪之齒數，
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