萬一損壞可立即購買更換。 ▲圖 7 － 3 V 形皮帶 至於 V 形皮帶的規格有 M、A、B、C、D、E 等六種，其中 M 級斷面積最 小；而 E 級最大，如表 7 － 1 所示；其表示法為：型別長度，例如 A 600mm，即表示 V 形皮帶之型別為 A，皮帶之全長為 600mm，且不論是何級 型，其梯形斷面的夾角皆為 40°，輪槽之夾角則考量到 V 形皮帶之彎曲變形， 精密定位台及為了當受到負荷，皮帶囓入輪槽時，能增加滑動摩擦之故，製作的比 40° 小，一般為 34°至 38°；然後藉由槽中的楔形作用使得皮帶的牽引力提升。 ＊表 7 － 1 V 形皮帶之尺度與強度（JIS K6323） a b 型 別 a （mm） b （mm） 面積 A （mm2 ） （度） 抗拉強度 （N/mm2 ） 屈曲後之 抗拉強度 （N/mm2 ） 容許張力 （N/mm2 ） M A B C D E 10.0 12.5 16.5 22.0 31.5 38.0 5.5 9.0 11.0 14.0 19.0 25.5 44.0 83.0 137.5 236.7 467.1 732.3 40 40 40 40 40 40 1000 以上 1800 以上 3000 以上 5000 以上 10000 以上 15000 以上 800 以上 1400 以上 2400 以上 4000 以上 8000 以上 12000 以 100 180 300 500 1000 1500 圓皮帶（round belts） 如圖 7 － 4 所示，斷面呈圓形者，圓皮帶通常由皮帶製成，使用在輕負荷 150 之傳動，如家庭之縫紉機、
動。 ▲圖 1 － 4 低對 7 8 高對 係兩機件間以點或線接觸者，如圖 1 － 5 所示。如滾針軸承、滾柱、平板 凸輪、 摩擦輪、齒輪及火車車輪與鐵軌之運動。 點接觸 點接觸 線接觸 線接觸 ▲圖 1 － 5 高對 二、運動鏈（kinematic chain） 由三根以上之機件所組成的連桿裝置，稱為鏈（chain），鏈依其各種機 件間能否做相對運動，可分為兩種： 固定鏈（locked chain） A B C 2 3 1 ▲圖 1 － 6 固定鏈 又稱為呆鏈，各桿間無相對運動，固定 鏈至少由三根連桿所組成，如圖1－6所示。 運動鏈（kinematic chain） 由數個運動對組合而成，可產生一定形 態之運動，稱為運動鏈，依其運動性質之不 同，可分為兩種： 拘束運動鏈（constrained chain） 至少由四根連桿所組成，各連桿間有一定規律的相對運動之鏈，如圖 1 － 7 所示，將桿 1 固定，當桿 2 轉至某一角度時，因桿 3、桿 4 之長度 一定，故 3、4 兩桿之位置也各隨之而定者稱之（一般所指機構，均屬 於拘束運動鏈，至少需要由四根連桿所組成）。 9 概 述 1 D C C B 3 2' 4 4' 1 B A 2 ▲圖 1 － 7 拘束運動鏈 A C C" B 3 D D" E 2 B C D 4 5 1 ▲圖 1 － 8 無拘束運動鏈 無拘束運動鏈（unconstrained chain） 凡是在連桿組中，各連桿間的相對運動無法確定者，如圖 1 － 8 所示之 五連桿組，將桿 1 固定，當桿 2 轉至某一角度時，桿 5 的位置仍可變更 而無法確定者稱之。 了解運動鏈的種類以後，現在提出兩種方法，來判別 6 根、7 根……等連 桿所組成的運動鏈是什麼類型：
依構造及裝置位置的不同可分為下列兩種。 階級軸承（step bearing）：如圖6－5所示，又稱為端軸承或樞軸承，是 裝於軸端而用於支持垂直軸者。 襯套 潤滑油路 浸油之棉紗 ▲圖 6 － 5 階級軸承 ▲圖 6 － 6 套環軸承 套環軸承（collar bearing）：如圖 6 － 6 所示，此種軸承之裝置，不限於 軸端，而可裝置於二軸間之任意位置，一般常用於高速度及重負荷上， 並須應用自動潤滑裝置。 109 6 軸 承 及 連 接 裝 置 特殊滑動軸承 多孔軸承（porous bearing）：如圖 6 － 7 所示，以粉末冶金法製造的軸 承，完成後的軸承呈多孔性，軸承體積大約有 25 ％是氣室或氣孔，滾針軸承孔 隙間填充非膠質潤滑油，當該軸承內之軸迴轉時，可將孔隙內之油甩出 達到潤滑效果，軸停止轉動時，潤滑油再靠毛細管作用而吸回孔隙內， 故亦稱自潤軸承，一般使用於軸徑小、負荷輕之轉軸。 多孔襯套 油孔 貯油池 多孔襯套 ▲圖 6 － 7 多孔軸承 石墨（固體潤滑劑） ▲圖 6 － 8 無油軸承 無油軸承（oilless bearing）：如圖 6 － 8 所示，充以石墨或其他固體潤滑 劑作為襯套之軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承即是無油軸 承，一般使用於不可汙染之轉軸，如食品機械。 二、 滾動軸承的種類 滾動軸承的構造如圖 6 － 9 所示，包括外環、內環、滾動體及保持器；而 依滾動體形狀之不同又可分為滾珠軸承、滾子軸承及滾針軸承三種。 外環 滾動體 內環 保持器 （滾珠籠） ▲圖 6 － 9 滾動軸承 110
潤滑脂等作客制化特別設計的軸承。 但是，軸承選用並沒有一定的順序與規則，尤其在初期選用於研發新機械、特殊使用條 件、特殊環境條件的軸承時，請與永興軸承聯繫，我們能給予您最豐富專業的使用建議。 軸承選用流程圖 五、軸承選用方法 11 5.1.1 基本額定壽命 這是在特定實驗室條件下，一批相同的滾針軸承以同一條件進行運轉時，其中 90％的軸承 ( 信賴度 90％ ) 材質不會發生金屬滾動疲勞而剝脫前的總迴轉數，是對於軸承壽命期望值的 統計計算，其信賴度可根據不同產業的需求調整。在旋轉速度一定的情況下，也可用總運轉 時間來表示基本額定壽命。 5.1.2 基本額定動負荷 瞭解基本額定壽命後，基本動額定負荷即是指滾動軸承的負荷能力，也就是作用於外圈 靜止軸承上的恒定負荷，在這種負荷條件下軸承可以達到一百萬轉的基本額定壽命。可由 ISO 281：1990 標準中查表得知。 ‒ 考慮了可靠度，材料使用條件等因素的修正壽命百萬轉 ：
利用兩個分裂的 圓筒對合組成，以螺栓鎖緊，然後藉夾合之力將兩軸連接起來，如果要 傳遞更大的動力，可加入鍵緊固。 124 撓性聯結器（flexible couplings） 此種聯結器適用於兩軸中心線不在同一直線上，或稍有軸向移動及角度偏 差之軸，此外又可吸收軸的部分扭力與振動，它可區分為下列八種。 滾針軸承歐丹聯結器（Oldham's couplings） 如圖 6 － 32（a）、（b）所示，為等腰連桿組之應用，是橢圓機構的變 形，它是在一個圓盤的兩面各做一互相垂直的長方條，長方條在凹槽中 滑動以吸收偏離，不過這種聯結器容易引起振動，所以並不適合高速迴 轉；常使用於互相平行但不在同一中心線上的兩軸，且偏心較小，但兩 軸的角速度又需絕對相等的情況下使用。 原 動 軸 從 動 軸 （a） （b） ▲圖 6 － 32 歐丹聯結器 萬向接頭（universal joints）
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