且兩機件間同時具有直線與迴轉運動者， 稱為 滑動對 迴轉對 螺旋對 高對。 ▲圖（1） 如圖（1）所示之腳踏車，是由數 個機構組合而成，下列的敘述何者 錯誤？ 腳踏板、鏈輪與鏈條可 成為一個機構 鏈條、鏈輪與後 輪可視為另一個機構 部分接 受能量產生功 部分是機架。 承上題所示，將腳踏車分為四部分，滾針軸承則產生功的部分為 。 將若干機件聯結組合，當其中一機件運動時，其餘機件可產生預 期的相對運動或拘束運動，但不作功，此種組合稱為 機械 機構 機架 機器。 由數個對偶組合而成，可產生一定形態之運動者，稱為 結構 運動 機械 運動鏈。 下列有關低對與高對之敘述，何者正確？ 滑動對為高對 迴轉對為低對 螺旋對為高對 齒輪為低對。 下列何種機件無法於機構中傳達運動與動力？ 齒輪 凸輪 導螺桿 軸承。
按軸承面接觸形式分為 滑動軸承 軸與軸承間以面接觸者。 滾動軸承 軸與軸承間以點或線接觸者。 滑動軸承之優點： 構造簡單。 裝卸容易。 運轉安靜。 可承受較大之衝擊負荷。 但易於腐蝕、潤滑及散熱較困難，功之損失較大。 滾動軸承之優點： 規格統一具互換性。 起動阻力小，潤滑容易。 可長時間連續運轉。 滾針軸承磨耗小，較易維持精度。 惟裝設較困難、成本高，無法局部修理更換及承受較大負荷，磨 損後易生噪音及振動。 襯套之材料常用較軸材料軟之青銅、磷青銅、白合金及砲銅等製成。 對合軸承，應用最多的滑動軸承，如工具機的主軸及汽車曲柄軸上之 軸承。 140 四部軸承，常用在大型汽車、發電機、電動機及蒸汽機等之軸承。 多孔軸承，以粉末冶金法製造的軸承，亦稱自潤軸承。 無油軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承。 錐形滾子軸承，可同時承受徑向負荷與軸向負荷。
皮帶之寬度 公式 7 － 21 ＝ ＝ 皮帶之緊邊拉力 每單位寬度之拉力 169 帶 輪 7 解 傳達功率 公式 7 － 22 仟瓦 ＝ ＝（ － ） 1kW（仟瓦）＝ 1.36 馬力 式中 T ＝有效拉力（牛頓，Nt 或 N） V ＝皮帶之切線速度（公尺/秒，m/sec） D ＝皮帶輪之直徑（公尺，m） N ＝皮帶輪之轉速（轉/分，rpm） 11 設有一皮帶的緊邊拉力為 800N，鬆邊拉力為 200N，精密定位台皮帶輪直徑 20cm，其轉速 為 250rpm，試求 帶圈之有效拉力。 皮帶之線速度。 皮帶之總拉力。 帶圈所傳達之功率。 T1 ＝ 800N T2 ＝ 200N D ＝ 20cm ＝ 0.2m N ＝ 250rpm 帶圈之有效拉力：由（公式 7 － 17）可知： T ＝ T1 － T2 ＝ 800 － 200 ＝ 600（N） 皮帶之線速度：V ＝ DN ＝ 3.14 0.2 250 ＝ 157（m/min） 皮帶之總拉力：由（公式 7 － 18）可知： P ＝ T1 ＋ T2 ＝ 800 ＋ 200 ＝ 1000（N） 帶圈所傳達之功率：由（公式 7 － 22）可知： ＝ ＝ ＝ （仟瓦） 170 解 （ ） （ ） （ ） 12 一帶輪直徑 20cm，其轉速為 500rpm，傳達 15kW之動力，設皮帶每公分寬度允 許 600N 之拉力且緊邊與鬆邊之拉力比為 3：1，則帶寬為若干？ D ＝ 20cm ＝ 0.2m N ＝ 500rpm Te ＝ 600N/cm P ＝ 15kW T1 ＝ 3T2 V ＝ DN ＝ 3.14 0.2 500 ＝ 314m/min ＝ 5.23m/sec 由（公式 7 － 22）可知： ＝ ∴ ＝ ＝ ＝ （ ） 由（公式 7 － 17）可知： 有效拉力 T ＝ T1 － T2 2868 ＝ T1 － 1 3 T1 ∴T1 ＝ 4302N 又由（公式 7 － 21）可知：
其中以增加摩擦係數最常用。 222 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題 以兩摩擦輪傳動時，則 兩輪具準確的轉速比 傳達動力的大 小不受正壓力影響 摩擦係數愈小的材料對傳動愈有利 傳 達相同馬力時若降低轉速則需增高正壓力。 若兩個圓錐形摩擦輪的轉向相同，則此兩圓錐形摩擦輪必為 內接觸 外接觸 角連座軸承速度相等 不一定。 兩圓錐輪之角速度或迴轉速與兩輪直徑成 正比 反比 平方成正比 平方成反比。 一對純滾動之外接圓錐形摩擦輪，其圓錐半頂角分別為 A 和 B， 則轉速比 為多少？ 。 下列何者不是利用摩擦輪傳動之優點？ 噪音小 構造簡單 從動軸阻力過大時，機件不致損壞 速度比準確。 兩摩擦輪旋轉時，若無滑動現象，則兩輪接觸點的線速度 相 等 不相等 與半徑成正比 與半徑成反比。 不變更摩擦輪尺度大小，亦不增加兩軸間壓力，要想增大其傳送 動力時，兩輪周邊宜採用 外接圓柱形 內接圓柱形 橢 圓形 凹槽形。 兩圓錐形摩擦輪，做純滾動接觸傳動時，其與轉數成反比例者為 半頂角之
精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，連座軸承作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，
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