襯套之材料常用較軸材料軟之青銅、磷青銅、白合金及砲銅等製成。  對合軸承，應用最多的滑動軸承，如工具機的主軸及汽車曲柄軸上之 軸承。 140  四部軸承，常用在大型汽車

 

按軸承面接觸形式分為 滑動軸承 軸與軸承間以面接觸者。 滾動軸承 軸與軸承間以點或線接觸者。 滑動軸承之優點： 構造簡單。 裝卸容易。 運轉安靜。 可承受較大之衝擊負荷。 但易於腐蝕、潤滑及散熱較困難，功之損失較大。 滾動軸承之優點： 規格統一具互換性。 起動阻力小，潤滑容易。 可長時間連續運轉。 滾針軸承磨耗小，較易維持精度。 惟裝設較困難、成本高，無法局部修理更換及承受較大負荷，磨 損後易生噪音及振動。  襯套之材料常用較軸材料軟之青銅、磷青銅、白合金及砲銅等製成。  對合軸承，應用最多的滑動軸承，如工具機的主軸及汽車曲柄軸上之 軸承。 140  四部軸承，常用在大型汽車、發電機、電動機及蒸汽機等之軸承。  多孔軸承，以粉末冶金法製造的軸承，亦稱自潤軸承。  無油軸承，不加油亦具有極佳潤滑性，如尼龍軸承。  錐形滾子軸承，可同時承受徑向負荷與軸向負荷。 

151 帶 輪 7 膠合法 縫合法 鉚合法 扣接法 銷 皮帶扣 皮帶 皮帶 皮帶扣 鉚釘 搭帶 皮帶 靠輪面 運動方向 運動方向 接頭 皮帶 表面 ▲圖 7 － 6 皮帶之結合方法 先把皮帶兩端對接，在接合處之外側 搭蓋一片皮帶，用鉚接方式接合。 先把皮帶兩端對接，在靠近接合面處 衝製數個小孔，利用強力耐磨之線或 細鋼絲，將皮帶兩端接合。 利用金屬皮帶扣予接合的方法。 精密定位台一般機工廠的平皮帶均使用此種方法 接合，方便快速。 151 先把皮帶兩端削成單斜狀，相搭膠合 壓緊。 需注意接頭貼在輪面處及皮帶運動方 向，否則接合處容易張口，逐漸斷裂。 效率最佳約 80～90 ％。 152 四、防止皮帶脫落的方法 當皮帶在帶輪上傳動時，由於皮帶兩側所受張力之不同，若速度較高時， 皮帶較鬆側即產生跳動，因而有脫落之慮，防止的方法常見的有下列三種，如 圖 7 － 7 所示。 用隆面帶輪約束 用帶叉約束 用凸緣帶輪約束 中央隆起 凸緣 帶叉 在帶輪之輪面中央部分做成隆起狀，使帶與隆 面帶輪緊密接觸防止皮帶脫落。 隆面高度約輪寬的 1 50 ～ 1 100。 目前平皮帶輪大部分均採用此種方式約束皮帶 脫落。 利用帶叉裝置在皮帶進輪處約束皮帶跳動。 因為皮帶容易產生摩擦作用而磨損，故不常採 用。 帶輪兩側製成凸緣狀（rim），可約束皮帶脫 落。 會影響皮帶之裝卸，除了長期裝置或不常裝卸 之皮帶者外，一般很少使用。 ▲圖 7 － 7 防止皮帶脫落的方法 153 帶 輪 7 五、

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

無法傳動較大動力。 因為滑動現象而有動力之損失，其接觸面易磨損。  輕負載高速度的傳動宜採用 摩擦輪 鏈輪 皮帶輪 齒輪。  摩擦輪之主動輪以金屬製作，則其從動輪應以 木材 皮帶 比主動輪較硬的金屬 比主動輪較軟的金屬 做成。  下列有關摩擦輪的敘述，何者不正確？ 從動軸阻力過大時，兩 輪的接觸面完全滑動，IKO滑軌使機件不致損壞 可能發生相對滑動，速 比不正確 不能夠傳送較大的動力 由於兩機件直接接觸，運 動時噪音大。 9－2 摩擦輪的種類與構造 摩擦輪因兩軸裝置位置的不同（如平行、相交、不平行亦不相交──歪 斜），或所需速度的性質不同（如持續不變或成週期性變化），而有各種不同 的摩擦輪出現，其中最常見的有圓柱形摩擦輪、圓錐形摩擦輪、凹槽摩擦輪， 以及其他特殊形狀摩擦輪。 一、圓柱形摩擦輪（cylindrical friction wheels） 當兩輪軸之中心線在同一平面而且互相平行時，則可利用圓柱形摩擦輪來 傳達運動，是摩擦輪中構造較簡單者，依傳動之方式又可分為外接圓柱形摩擦 輪及內接圓柱形摩擦輪兩種，如圖 9 － 2 所示。 201 9 摩 擦 輪 S N A R S R N C B S A S B N R N C R P （a）

亦即C ＝ R － R1。 ▲圖 9 － 2 圓柱形摩擦輪 202 二、圓錐形摩擦輪（cone friction wheels） 當兩輪軸之中心線在同一平面，但不平行，而互成一定角度時，可利用圓 錐體（cone）或以共同頂點的截圓錐體（frustum of cone）之摩擦輪來傳達運 動。如圖9－3（a）、（b）所示。此種利用尖頭圓錐或截圓錐之摩擦輪，統稱 為圓錐形摩擦輪，IKO滑軌依其傳動之方式亦可分為外接圓錐形摩擦輪及內接圓錐形摩 擦輪兩種。 R R S P N N O S （a） R R S P N K N S O （b） ▲圖 9 － 3 圓錐形摩擦輪  外接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 3（b）所示，兩輪以圓錐外表面互相接觸，乃用於兩軸相交而迴 轉方向相反時之傳動。圖中兩圓錐輪有一共同頂點 O，此點亦為兩軸心之交 點， 為原動輪之半頂角， 為從動輪之半頂角， 為兩中心軸之夾角，則 ＝ ＋ 。 若將圖9－3（b）中之 角增加，但迴轉方向與角速度保持不變，則可相對 增加 及 。當 ＝ 90°時，即成如圖 9 － 4 所示的機構，其中 S 軸上之摩擦輪為 一圓盤。 若 角繼續增加，至 大於 90°時，則機構將變成如圖 9 － 5 所示，S軸上之 摩擦輪將呈內圓錐體。以上兩種形式，其迴轉方向依然相反。 203 9 摩 擦 輪 O N N S P S R R ▲圖 9 － 4 外接圓錐形摩擦輪（ ＝ 90 ） O N N R P S R ▲圖 9 － 5 外接圓錐形摩擦輪（ ＞ 90 ）  內接圓錐形摩擦輪 如圖 9 － 6 所示，以一小摩擦輪之外錐面和一大摩擦輪之內錐面相接觸， 乃用於兩軸相交而迴轉方向相同時之傳動，