研究目的 目前光學讀取技術的發展已經非常成熟，而雷射讀寫頭上之已有之光路設計與聚焦 特性已足夠應用於光學量測上。IKO滑軌因此本計劃擬使用 DVD 上之紅光雷射光學

 用活相互連接而成，各節可以隨時裝上或拆下，以調 整鏈的長度。 ▲圖 8 － 7 節鏈 184  合環鏈（closed link chain） 如圖 8 － 8（a）、（b）所示，又稱閉鎖銷鏈（closed－end pintle chain）， 由連接片、間隔管、銷等連接而成，大都用於連續操作工廠之輸送系統，此種 鏈僅限於低速率、重負載之場合。 三、動力傳達鏈（power transmission chain） 精密定位台在較高速度下傳達較大動力且兩軸之轉速比需正確時所用之鏈條，此種鏈 多用鋼料精製，形狀富規律，故需使用較精密之鏈輪配合之，依其形式之不同 可分為三種。  塊狀鏈（block chain） 如圖 8 － 9 所示，由實體鋼之塊狀環組合而成，製造容易，價格便宜，用 於較低轉速之動力傳達，速率不超過 40～45 cm/sec。 （a） （b） ▲圖 8 － 8 合環鏈 ▲圖 8 － 9 塊狀鏈  滾子鏈（roller chain） 如圖 8 － 10（a）、（b）所示，由活動滾子、軸襯、銷及聯片組合而成， 為動力傳達鏈中最常用者，常使用於腳踏車、機車及一般工廠傳送動力用，適 於高速動力之傳達。如圖 8 － 11 所示為鏈節之節距、滾子直徑、寬度。若傳達 較大動力時，則可採用多條並列之方式以達到所需之目的。 185 8 鏈 輪 W h T T Dr ppppppp H L M J D （a）滾子鏈之組合圖 鏈板 襯套 鏈銷 開口銷 （b）鏈節之分解 T：鏈板厚度 H：滾子鏈板高度 W：滾子鏈片內寬 Dr：滾子外徑 D：銷外徑 L：鏈銷 L 部長度 M：鏈銷 M 部長度 h：鏈銷板高度 p：節距 ▲圖 8 － 10 滾子鏈 鏈條寬度 滾子直徑 節距 鏈條寬度 滾子直徑 節距（雙節距）

　

B 輪之轉速為 3000rpm， 則 A、B 兩軸之半頂角各為幾度？ NA ＝ 1732rpm NB ＝ 3000rpm 由（公式 9 － 13）可知： tan ＝ ＝ ＝ 1.732 ∴ ＝ tan 1 1.732 ＝ 60° 故 ＝ 90°－ ＝ 90°－ 60°＝ 30° 216 解 5 一對外接圓錐形摩擦輪，其圓錐半角分別為 A＝ 45°、 B＝ 30°，則兩輪速比 為若干？ A ＝ 45° B ＝ 30° 由（公式 9 － 10）可知： ＝ ＝ ＝ 0.5 0.707＝ 0.707 三、橢圓輪 B P Q 4 T F F 2 C H Q T H ▲圖 9 － 21 橢圓輪 如圖9－21所示，兩相等之橢圓摩擦 輪，設 Q2、Q4 為兩旋轉軸心，P 點在兩軸 中心線上移動，由橢圓的性質知：橢圓 上任一點至兩焦點的距離和等於長軸， 所以 Q2P ＋ PB ＝ Q2P ＋ PQ4 ＝ FF1 ＝ HH1 以 2 為主動件，迴轉速 N2；4 為從動 件，迴轉速 N4，則  當 F 與 H 接觸時，速比最大。  當 F1 與 H1 接觸時，速比最小。  當 F1F 與 H1H 兩軸平行時，速比等於 1，故最大速比與最小速比互為倒數 關係。 公式 9 － 連座軸承17 max ＝ ＝ min ＝ ＝ 217 9 摩 擦 輪 解 解 6 兩相等橢圓輪 A 與 B，被用來傳遞平行軸間的運動，若長軸為 2a，短軸為 2b， 而焦點至橢圓中心距離為 c，則最大及最小之速比各為何？ 〔註：c ＝ － 由（公式 9 － 17）可知： max ＝ ＝ ＋ － min ＝ ＝ － ＋ 7 如上題若長軸為 10cm，短軸為 6cm，A 輪的轉速為 90rpm，試求兩軸間之距離 及 B 輪的最小轉速各為何？ a ＝ ＝ 5（cm） b ＝ ＝ 3（cm） NA ＝ 90rpm 兩軸間之距離＝長軸＝ 10（cm） 焦點至橢圓中心距離 c ＝ － ＝ － ＝ 4 由（公式 9 － 17）可知： ＝ ＋ － ＝ ＋ － ＝ ∴NB ＝ ＝ ＝ 10（rpm ） 四、摩擦輪傳動之功率 在一組摩擦輪動力傳動機構中，若原動輪與從動輪不發生滑動，則傳達之 功率，可根據下列方法計算。 設 V：摩擦輪之線速度（公尺/秒） F：摩擦力（牛頓） D：摩擦輪直徑（公尺） N：摩擦輪每分鐘之迴轉數（rpm） n ：接觸處之正壓力（牛頓） ：摩擦係數 218 解 傳動功率： 公式 9 － 18 kW ＝   （仟瓦） 1kW（仟瓦）=1000W（瓦特）=1.36PS（馬力） 由上列公式可知，欲使傳動功率增加的方法有四種：  增大直徑。  增加轉速。  增加摩擦係數。  增加正壓力。 但由於受空間的限制，轉速有最大極限及增大正壓力會損壞機器，故一般 增加傳動功率的方法，以增加摩擦係數為佳。 8 一摩擦輪每分鐘迴轉 500 次，其直徑為 10 公分，

　

下列有關軸承號碼 TK 7206C 的敘述，何者錯誤？  TK 代表高速 鋼  7 代表單列斜角滾珠軸承  06 代表軸承內徑 30mm C代 表接觸角 22 度以上。 6－3 聯結器的種類及功用 軸因材料、製造及運轉等之限制，不能太長，常將其分段製造，再予以連 接成為一體，當其間的連接裝置為永久性的連接，稱之為聯結器（couplings）。 一、聯結器的種類 聯結器依其構造可分為剛性聯結器、撓性聯結器及流體聯結器三種，茲分 述如下。 121 6 軸 承 及 連 接 裝 置  剛性聯結器（rigid couplings） 此種聯結器在構造上只適用於連接同心軸，不能有角度的偏差，NACHI軸承且低速迴 轉者，它可區分為下列五種。 套筒聯結器（sleeve or collar couplings） 如圖 6 － 27（a）、（b）、（c）所示，將欲作連接結合的兩軸，由套筒 兩端分別置入套筒內，再用鍵、銷或固定螺釘穿入固定之，所連接兩軸 的直徑可以相同，也可以不同，這種聯結器構造最簡單成本低，適用於 低速輕負荷動力之傳動。 0.4d+1cm 3d＋3.5cm （a）以徑向銷固定 （b）以固定螺釘固定 （c）以帶頭斜鍵固定 d ▲圖 6 － 27 套筒聯結器 凸緣聯結器（flange couplings） 如圖 6 － 28（a）、（b）所示，利用左右兩個凸緣分別用鍵與兩軸固定， 兩個凸緣再以螺栓連接，當軸迴轉時，螺栓受剪力作用，為最常用之一 種聯結器，通常適用於大型軸（25mm 以上）及高速精密機械之迴轉軸。 122 d D （a） 凸緣 輪轂 軸 鍵 螺栓 （b） ▲圖 6 － 28 凸緣聯結器 賽勒氏錐形聯結器（Seller's cone couplings）

而主要是利用雷射 讀取頭來達成。 紅光雷射光學讀取技術經過二十多年來的演進，讀取範圍已從 CD 的 1.6 微米軌距進 步到 DVD 的 0.74 微米，而目前一套紅光雷射 DVD Player 之售價可低於兩千台幣，非常 適用於低成本雷射探頭之發展。 二、 研究目的 目前光學讀取技術的發展已經非常成熟，而雷射讀寫頭上之已有之光路設計與聚焦 特性已足夠應用於光學量測上。IKO滑軌因此本計劃擬使用 DVD 上之紅光雷射光學讀取頭應用於 微定位平台之測距上。由於市面上一套雷射干涉儀之售價動輒七、八十萬甚至於上百萬 台幣，尤其若與定位機構結合成一完整之微奈米級定位系統，

　

如此可使螺帽的螺紋擠緊，而有鎖緊作用。 彈性鎖緊螺帽（elasticlocking nut）：如圖3－13（e）所示，將一纖維環套 入螺帽內，當螺帽鎖緊時，藉其彈性增加螺紋間的阻力，不致鬆脫。 使用特殊墊圈法：如圖 3 － 13（f）所示，是利用一對楔入固定的特殊 墊圈（增加了輻射狀對稱鋸齒），其傾斜角（ ）大於螺紋的傾斜角 （ ）之關係，IKO軸承使螺帽隨時保持固定拉力，則在振動環境下或是任何動 力的負荷時，此拉力發揮自我鎖定的力量使螺帽或螺栓不會鬆脫，適用 於機械、傳動軸、車輛、電機…等行業，亦稱螺栓安全固定環。 （d） （e） 纖維環 ＞ （f） ▲圖 3 － 13 摩擦阻力鎖緊裝置（續） 55 3 螺 旋 連 接 件  確閉鎖緊裝置 開口銷（cotter pin）：如圖 3 － 14（a）、（b）所示，在螺帽鎖緊後，於 螺栓上鑽一孔，以銷穿入阻止螺帽的鬆脫。 堡形螺帽（castle nut）：如圖3－14（c）所示，在其上端開有徑向凹槽， 便於安裝開口銷，以防止螺帽鬆脫。 彈簧線鎖緊（spring wire locking）：如圖 3 － 14（d）所示，螺帽上端製 成圓形槽，並需鑽六個小孔，螺帽鎖緊後將彈簧 S 套入圓槽，並插入小 孔內阻止螺帽的鬆脫。 （a） （b） （c） （d） （e） ▲圖 3 － 14 確閉鎖緊裝置 56 （ ） （ ） （ ） 上彎墊圈（upturn washer）：