欲使傳動功率增加的方法有四種：  增大直徑。  增加轉速。  增加摩擦係數。  增加正壓力。 但由於受空間的限制，轉速有最大極限及增大正壓力會損壞機器，故一般 增加傳動功率的方法

 

B 輪之轉速為 3000rpm， 則 A、B 兩軸之半頂角各為幾度？ NA ＝ 1732rpm NB ＝ 3000rpm 由（公式 9 － 13）可知： tan ＝ ＝ ＝ 1.732 ∴ ＝ tan 1 1.732 ＝ 60° 故 ＝ 90°－ ＝ 90°－ 60°＝ 30° 216 解 5 一對外接圓錐形摩擦輪，其圓錐半角分別為 A＝ 45°、 B＝ 30°，則兩輪速比 為若干？ A ＝ 45° B ＝ 30° 由（公式 9 － 10）可知： ＝ ＝ ＝ 0.5 0.707＝ 0.707 三、橢圓輪 B P Q 4 T F F 2 C H Q T H ▲圖 9 － 21 橢圓輪 如圖9－21所示，兩相等之橢圓摩擦 輪，設 Q2、Q4 為兩旋轉軸心，P 點在兩軸 中心線上移動，由橢圓的性質知：橢圓 上任一點至兩焦點的距離和等於長軸， 所以 Q2P ＋ PB ＝ Q2P ＋ PQ4 ＝ FF1 ＝ HH1 以 2 為主動件，迴轉速 N2；4 為從動 件，迴轉速 N4，則  當 F 與 H 接觸時，速比最大。  當 F1 與 H1 接觸時，速比最小。  當 F1F 與 H1H 兩軸平行時，速比等於 1，故最大速比與最小速比互為倒數 關係。 公式 9 － 連座軸承17 max ＝ ＝ min ＝ ＝ 217 9 摩 擦 輪 解 解 6 兩相等橢圓輪 A 與 B，被用來傳遞平行軸間的運動，若長軸為 2a，短軸為 2b， 而焦點至橢圓中心距離為 c，則最大及最小之速比各為何？ 〔註：c ＝ － 由（公式 9 － 17）可知： max ＝ ＝ ＋ － min ＝ ＝ － ＋ 7 如上題若長軸為 10cm，短軸為 6cm，A 輪的轉速為 90rpm，試求兩軸間之距離 及 B 輪的最小轉速各為何？ a ＝ ＝ 5（cm） b ＝ ＝ 3（cm） NA ＝ 90rpm 兩軸間之距離＝長軸＝ 10（cm） 焦點至橢圓中心距離 c ＝ － ＝ － ＝ 4 由（公式 9 － 17）可知： ＝ ＋ － ＝ ＋ － ＝ ∴NB ＝ ＝ ＝ 10（rpm ） 四、摩擦輪傳動之功率 在一組摩擦輪動力傳動機構中，若原動輪與從動輪不發生滑動，則傳達之 功率，可根據下列方法計算。 設 V：摩擦輪之線速度（公尺/秒） F：摩擦力（牛頓） D：摩擦輪直徑（公尺） N：摩擦輪每分鐘之迴轉數（rpm） n ：接觸處之正壓力（牛頓） ：摩擦係數 218 解 傳動功率： 公式 9 － 18 kW ＝   （仟瓦） 1kW（仟瓦）=1000W（瓦特）=1.36PS（馬力） 由上列公式可知，欲使傳動功率增加的方法有四種：  增大直徑。  增加轉速。  增加摩擦係數。  增加正壓力。 但由於受空間的限制，轉速有最大極限及增大正壓力會損壞機器，故一般 增加傳動功率的方法，以增加摩擦係數為佳。 8 一摩擦輪每分鐘迴轉 500 次，其直徑為 10 公分，

　

常用的有下列三種。 機械銷：定位銷、斜銷、Ｕ形 銷、開口銷。 徑向鎖緊銷：有槽直銷、彈簧銷。 快釋銷。  銷之用途為結合、定位、傳遞動力、防鬆及封閉機件。 81 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） 一、選擇題  可將輪轂連結在軸上，使輪與軸結合成一體，而不致使其發生相 對的迴轉運動者，稱為 鍵 凸輪 墊圈 精密定位台軸承。  下列何種鍵可用來傳遞最大動力？ 方鍵 栓槽鍵 半圓 鍵 平鍵。  下列何種鍵是利用螺釘固定於軸內，可使套裝在軸上的機件作軸 向滑動？ 栓槽鍵 斜鍵 鞍形鍵 滑鍵。  有關「鍵」之敘述，下列何者為非？ 方鍵鍵寬與鍵高相等 鞍形鍵適合於重負荷之傳動 無頭斜鍵能承受振動力，不致 脫落 半圓鍵有自動調心之優點。  公制斜鍵的傾斜度為 1：20 1：25 1：50 1：100。  推拔銷的錐度為每公尺直徑相差  1cm  1mm  2cm  2mm。  機車、汽車之活塞銷通常採用 開口銷 定位銷 錐形銷 快釋銷。  下列敘述何者是錯誤的？ 使用彈簧墊圈之主要目的為防止鬆 動 齒輪傳動中，常用鍵做為齒輪和軸之連接 裝配時能自 動調心的鍵是半圓鍵 鞍形鍵可用來傳送較大動力。  平鍵 12  8  30 單圓端中，8 代表 長度 寬度 高度 軸之直徑。  以下何者不是銷的主要功能？ 保護工件表面 小動力傳達 機件之連結 防鬆 機件位置之定位。 82 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  帶頭斜鍵（或稱頭斜鍵）之「帶頭」，

　

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

　

反之操作則可能造成軸承內部損傷，影響軸承性能。 　　安裝上， 一般採用人工手壓機或自動油壓機，組裝制具則選擇與軸承接觸部位合適的 尺寸，制具上的污垢、毛刺、切屑等都必須去除。若使用鐵錘等直接敲擊軸承端面安裝方式， 則可能造成軸承內部溝道或外表損傷，大大影響軸承品質與性能。NACHI軸承有時亦會用同時施力於內 外圈均勻壓入的方式安裝。 　　軸承在拆封後亦須盡快組裝使用，過程中並避免沾污多餘的手汗、灰塵、水氣與化學物 品，以達到最佳的軸承運轉性能。 TTN 軸承尺寸規格表 24 十二、TTN 軸承尺寸規格表 內徑 外徑 寬度 Width 寬度 Width 動負荷 靜負荷 潤滑脂 Grease 潤滑油 Oil B 開式 Open 防塵蓋 0 2.5 MR106 MR106ZZ 3 496 218 45 53 12 3 MR126 MR126ZZ 4 716 295 43 50 13 3.5 686 686ZZ 5 1082 442 40 50 15 5 696 696ZZ 5 1340 523 40 45 17 6 606 606ZZ 6 2263 846 38 45 19 6 626 626ZZ 6 2336 896 32 40 22 7 636 636ZZ 7 3333 1423 30 36 6 開式軸承 帶密封圈、防塵蓋的軸承 基本額定 Basic load ratings 允許回轉數 Limit speed Boundary dimensions(mm) D 型號 Bearing No. *1000rpm 2 2.5 3 4 5 d 十二、TTN 軸承尺寸規格表 25 　　

滾珠軸承的滾珠與內外環的接觸屬於 之接觸。  滾動軸承其鋼珠數目愈多或愈大，則 負荷容量就愈大。 144  軸之連接裝置中，永久性結者稱為 ，可迅速連接或 脫離者，稱為 。  聯結器依其構造，可分為 、 及流體聯結器 等三大類。  常用的剛性聯結器，可分為 、 、 、 及分筒聯結器等五種。  賽勒氏錐形聯結器是利用 將兩軸聯接的聯結器。 三、問答題  滑動軸承與滾動軸承各有何優缺點？  請說明多孔軸承、無油軸承之特徵及其應用。  請說明滾動軸承內徑號碼如何規範？  滾動軸承號碼 628C2P6，試說明其意義。  滾針軸承在應用上要注意哪些？  試說明聯結器與離合器之異同。  聯結器的種類有哪三種？試說明之。  一圓盤離合器，圓盤外徑 120mm，內徑 80mm，若盤面承受均勻的壓力為 6MPa，其摩擦係數為 0.2，求此離合器傳遞之扭力矩為若干 N － mm？  錐形離合器，具有 12.5°半錐角及 240mm 之平均直徑，