導程為螺距之二倍，螺紋線端相隔 180°。三線螺紋，導程 為螺距之三倍，螺紋線端相隔 120°。如非特別註明，各螺紋常屬單線 螺紋。  傳達運動或動力用的螺紋有滾珠螺紋

 若以 170N 之力加於其 半徑為 47cm 之手柄，可舉重 31400N，今若欲舉升 15700N 之重物時 需施力多少 N？  85  150  170  314。 38  螺旋是利用斜面的原理而製成，主要功用為鎖緊機件、傳達運動或動 力、調整機件之位置或測量（亦可防漏）。  螺距：螺紋上任意一點到相鄰同位點，與軸線平行之一段距離稱之， 滾針軸承也稱為牙距或節距。  導程：當螺帽固定不動，螺桿旋轉一周所移動之軸向距離稱之。  雙線螺紋，導程為螺距之二倍，螺紋線端相隔 180°。三線螺紋，導程 為螺距之三倍，螺紋線端相隔 120°。如非特別註明，各螺紋常屬單線 螺紋。  傳達運動或動力用的螺紋有滾珠螺紋、方螺紋、鋸齒形螺紋及梯形螺 紋等，其中滾珠螺紋機械效率最佳，但製造費用高且加工困難，較高 速之精密傳動才使用；方螺紋機械效率次之，但在磨損後不易補救且 製造不易。梯形螺紋的機械效率又次之，但製造容易且磨損後又易調 整；鋸齒形螺紋，只限於單方向的傳遞動力。  各種螺紋角：V形螺紋除韋氏螺紋為 55°外，餘皆成 60°；國際公制螺紋 60°；公制梯形螺紋 30°；英制梯形螺紋 29°；管螺紋 55°，亦有用 60° 者。  螺紋大小表示法：

球面與圓柱（sphere and rolling cylinder） 如圖 9 － 11 所示，由如同輥子之圓柱與球面形之轉輪組合而成。ac為主動 件 A 輪之旋轉軸心線，同時 a 點亦為球面之中心點。從動件 B 之旋轉軸中心 線，與ac相交，即兩輪之旋轉軸中心線始終維持在一個平面上，圓柱B由支架 托住，支點 e 有彈簧與機械相連。 當圓柱 B 在實線位置時，圓柱軸心正好與球面輪軸成垂直，兩輪在 c 點接 觸，因此 A 輪轉動時，B 輪仍保持靜止不動。當圓柱 B 在虛線位置時，兩輪之 接觸點由 c 移至 c1。如此經由圓柱面位置之變動，接觸半徑 R 便改變而圓柱直 徑不變，可得不同角速比。 206 精密定位台此種摩擦傳動機構，只是點的接觸，因此，只能適於小動力之傳動，故均 用在精細機構。  伊氏圓錐摩擦輪（Evans friction cones） 如圖 9 － 12 所示，由兩個完全相同之截錐體 A 與 B 所組成，兩輪軸互相 平行，兩輪中間夾一扁平皮帶 C，A 輪與 B 輪間則利用彈簧或其他裝置，產生 轉軸的壓緊力，不致滑動而傳達動力，只要移動帶圈 C 之位置，即可改變從動 軸的轉速。 A C B ▲圖 9 － 12 伊氏圓錐摩擦輪 E B B A A D F C ▲圖 9 － 13 空心圓盤和滾子  空心圓盤和滾子（hollow disk and roller） 如圖 9 － 13 所示，由兩個相同的滾子C和D，分 置於兩個空心圓盤 A 和 B 之間。兩個滾子 C 和 D，可 藉叉桿 F（圖中只畫出一個叉桿）之相聯轉動，對轉 軸 E 作對稱性之位置調整。 現在若使圓盤 B 固定於 E 軸，

　

若不考慮摩擦，則其機械利益為 F W Wsin 作用力 F ＝ Wsin （a） F W Wsin 作用力 Fcos ＝ Wsin ∴F ＝ Wtan Fcos （b） ▲圖 2 － 13  F 力沿斜面方向 公式 2 － 4 則 M ＝ ＝ ＝ ＝ csc 即機械利益等於傾斜角之餘割，一般若未指出 F 力之方向時，均視為此種 情形。  F 力沿水平方向 公式 2 － 5 則 M ＝ ＝ ＝ ＝ cot 即機械利益等於傾斜角之餘切。 二、機械效率 一般機械因摩擦或轉動能量之損失，結果輸出功恆較輸入功為小，而其比 值即稱為機械效率（mechanical efficiency），以符號「 」表示。 公式 2 － 6 故 機械效率（ ）＝輸入功－損失功 輸入功  100 ％ ＝ASAHI軸承輸出功 輸入功 100 ％＝有效能量 總能量  100 ％ 33 2 螺 旋 解 解 （ ）  機械利益與機械效率不同，機械利益可判斷該機構是否省力。 M ＞ 1 時，省力，費時，如螺旋起重機、滑車組。 M ＝ 1 時，不省力也不費時，其目的為方便作功，

　

皮帶傳動方式 皮帶傳動方式主要有下列兩種。  開口皮帶傳動（open belt drives） 如圖 7 － 8 所示，這是一種應用最廣泛的皮帶傳動方式，適用於兩軸平行 的場合，這時兩軸的旋轉方向相同。 A B ▲圖 7 － 8 開口皮帶傳動  交叉皮帶傳動（crossed belt drives） 如圖 7 － 9 所示，也是適用於兩軸平行的場合，但兩軸的旋轉方向相反； 又因皮帶在交叉處發生相互摩擦，IKO軸承皮帶的磨損會比較大為其缺點。 A B ▲圖 7 － 9 交叉皮帶傳動 皮帶輪除了以上兩軸平行的傳動之外，尚有直角迴轉皮帶（quarter － turn belt），如圖 7 － 10（a）所示，兩軸在空間互成垂直但不相交。此種裝置方式 必須依據皮帶裝置定律（law of belting），即皮帶進入帶輪時之皮帶寬度中心 線，必須位於帶輪之寬度中線平面上。故若 A 軸上皮帶之退出點 a，與 B 軸上 皮帶的進入點 b 同在輪的中心面上時，則皮帶在運動中絕不致脫落，但只能按 154 圖上箭頭方向迴轉，若改變其迴轉方向，皮帶必立即脫落，此種傳動，稱為不可 逆傳動（irreversible drives），如圖 7 － 10（b）所示。若增設一導輪（guide pulley）於兩輪之間以引導皮帶的移動，則可將傳動變為可逆傳動（reversible drives），迴轉方向如何皆可適用，如圖 7 － 11 所示。 a A B A a A b B B b X X 立即脫落 A X X 不會脫落 （a） （b）皮帶裝置 ▲圖 7 － 10 不可逆直角迴轉皮帶 導輪 ▲圖 7 － 11 可逆直角迴轉皮帶 155 帶 輪 7 （ ） （ ） （ ） （ ） （ ） （ ）  在高速運轉下為防止影響精度之情形下，

　

則從動軸之轉速 nx，可依下式求得： 164 公式 7 － 11 ＝ 由上列二式可知，從動輪之轉速，可隨塔輪級數之不同而得不同之轉速。 C B B A A ▲圖 7 － 16  開口皮帶的塔輪 如圖 7 － 16 中，當皮帶套在D2 及d1 的位置時，由（公式 7 － 1）中可知皮 帶的長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 當皮帶套在 Dx 及 dx 上時，其長度為 ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 由於塔輪在變速時，IKO滑軌只是皮帶變換位置而已，其皮帶的總長度恆保持不 變，所以上二式可得： （ ＋ ）＋ ＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋ ＋（ － ） 165 帶 輪 7 公式 7 － 12 （ ＋ ）＋（ － ） ＝ （ ＋ ）＋（ － ） 又因 ＝ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。  交叉皮帶的塔輪 如圖7－16 中，若使用交叉皮帶時，除了主動軸與從動軸之轉向不同這一 點與開口帶相異外，其餘解法均與開口帶類似，所以 ＝ 而相對應兩輪直徑和恆為一定，則 公式 7 － 13 ＋ ＝ ＋ 聯立此兩方程式，可以求得兩軸上各輪之直徑。  相等塔輪 N rpm ▲圖 7 － 17 為了製造與應用上的方便起見，將塔輪的主動軸與 從動軸兩者做成相同，裝置時相互倒置，如圖 7 － 17 所示，此時 D2 ＝ d9 D4 ＝ d7 D6 ＝ d5 D8 ＝ d3 D10 ＝ d1 又如前述，轉速與直徑成反比 ∴ ＝ …… ＝ …… 166 解  得  ＝  …… 由前得知：D2 ＝ d9，D10 ＝ d1，代入 式，則得 公式 7 － 14  ＝ 同理可證 公式 7 － 15  ＝