制具上的污垢、毛刺、切屑等都必須去除。若使用鐵錘等直接敲擊軸承端面安裝方式， 則可能造成軸承內部溝道或外表損傷，大大影響軸承品質與性能。NACHI軸承有時亦會用同時施力於

 反之操作則可能造成軸承內部損傷，影響軸承性能。 　　安裝上， 一般採用人工手壓機或自動油壓機，組裝制具則選擇與軸承接觸部位合適的 尺寸，制具上的污垢、毛刺、切屑等都必須去除。若使用鐵錘等直接敲擊軸承端面安裝方式， 則可能造成軸承內部溝道或外表損傷，大大影響軸承品質與性能。NACHI軸承有時亦會用同時施力於內 外圈均勻壓入的方式安裝。 　　軸承在拆封後亦須盡快組裝使用，過程中並避免沾污多餘的手汗、灰塵、水氣與化學物 品，以達到最佳的軸承運轉性能。 TTN 軸承尺寸規格表 24 十二、TTN 軸承尺寸規格表 內徑 外徑 寬度 Width 寬度 Width 動負荷 靜負荷 潤滑脂 Grease 潤滑油 Oil B 開式 Open 防塵蓋 0 2.5 MR106 MR106ZZ 3 496 218 45 53 12 3 MR126 MR126ZZ 4 716 295 43 50 13 3.5 686 686ZZ 5 1082 442 40 50 15 5 696 696ZZ 5 1340 523 40 45 17 6 606 606ZZ 6 2263 846 38 45 19 6 626 626ZZ 6 2336 896 32 40 22 7 636 636ZZ 7 3333 1423 30 36 6 開式軸承 帶密封圈、防塵蓋的軸承 基本額定 Basic load ratings 允許回轉數 Limit speed Boundary dimensions(mm) D 型號 Bearing No. *1000rpm 2 2.5 3 4 5 d 十二、TTN 軸承尺寸規格表 25 　　

若離合器軸向推 力為 1080N，則其扭矩為若干 N － m？（sin12.5°＝ 0.216， ＝ 0.3）  錐形離合器，半錐角 ＝ 12.5°，錐面寬 10cm，錐體平均直徑為 80cm， 摩擦係數為 0.3，錐面允許工作應力為 0.1MPa，則維持離合器穩定運轉 所需的軸向推力約為多少 N？（sin12.5°＝ 0.2164，cos12.5°＝ 0.9762） 概述 學習目標  能了解機件、機構及機械之定義。  能知悉由機件組成機構再組成一機械的原理。  能熟練運動傳達的方法及運動鏈的形式。 2 1－1 機件、機構、機械的定義 一、機件（machine parts） 機件常稱為機械元件，僅為一個單件，是構成機械的最基本元素，ASAHI軸承如連 桿、軸承、螺栓、彈簧、鏈條等，常被視為一剛體（rigid body）。而剛體即是 物體受外力作用時，物體內各質點間之距離均保持不變者。 二、機構（mechanisms） 機構是由若干機件聯結組合，具有特定功能的子 系統，當其中一機件運動時，其餘機件可產生預期的 相對運動或拘束運動，但不一定作功，為一種拘束運 動鏈。如圖 1 － 1 所示（曲柄活塞機構），內燃機中之 曲軸、連桿、活塞及汽缸之機件組合，形成相對運 動，這種組合體即稱為機構。

帶寬 W ＝ ＝ ＝ （ ） ∴至少要 7.2cm 以上才可以  一對相等塔輪，從動輪最低轉速 160rpm，最高轉速 250rpm，則主動 輪的轉速為  210rpm  205rpm  200rpm  195rpm。  設有一皮帶的緊邊拉力為 900N，鬆邊拉力為 400N，皮帶輪直徑為 30cm，轉速為 300rpm，則可傳達的功率約為  1.57  2.36  3.14  4.71 kW。  在皮帶傳動中，若 T0 表初張力，T1 表緊邊張力，T2 表鬆邊張力，則  T0 ＞ T1 ＞ T2  T1 ＞ T2 ＞ T0  T1 ＞ T0 ＞ T2  T2 ＞ T1 ＞ T0。 171 帶 輪 7 ※7－6 繩輪 若欲傳達動力甚大，而兩軸距離較遠及皮帶寬度受到限制時，宜採用繩索 傳動來取代皮帶。IKO滑軌繩索傳動兩軸相距 10～30m，係利用纖維繩或鋼絲繩在多槽 繩輪上運轉，藉以傳遞動力之設備，且可增加其圈數，以適應動力之增加。繩 圈速度一般 10～25m/sec，最高可達 35m/sec。 一、繩之種類  纖維繩：以動植物之纖維或毛髮構成，如麻、綿、毛等，多用於室內或不 易受風雨浸蝕之處。  鋼絲繩：由若干鋼絲合成一股，再由若干股撚絞成繩，如圖7 －21所示， 由 7 根鋼絲扭成一股，再由 6 股撚絞成一鋼絲繩，其規格為「6  7 鋼絲 繩」；因具有較大之強度，故常用於索道、起重機及升降機等方面。 直徑 ▲圖 7 － 21 鋼絲繩 二、繩之傳動功率 公式 7 － 23 仟瓦 ＝   ＝ （ － ）  T：有效拉力（N） D：繩輪直徑（m） n：繩圈數 N：繩輪每分鐘之迴轉數（rpm） V：繩索移動速度（m/sec） 172 解 （ ） （ ） 13 已知繩圈之速度為 20 m/sec，每一繩圈之緊邊張力為 300N，鬆邊之張力為 150N，若用 10 條繩圈，則可傳達之動力為若干仟瓦？ V ＝ 20m/sec T1 ＝ 300N T2 ＝ 150N n ＝ 10 圈 由（公式 7 － 23）可知： kW ＝ （ － ） ＝10 （300 － 150） 20 1000 ＝ 30（仟瓦）  鋼絲繩的規格「6  7」，其中「7」的意思為何？  7 根鋼絲扭成 一股  7 股鋼索扭成一繩 鋼絲直徑 7mm 鋼繩直徑 7mm。  繩輪傳動時，繩圈所傳達之功率與其直徑 

　

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，

是由美國、英國、加拿大三國協議而制訂。 分成粗牙（UNC）、細牙（UNF）、極細牙（UNEF）三級。 H 60° 30° P 牙深 H ＝ 0.866P 60° 30° H ＝ 0.866P 外螺紋牙深 ＝ －（ ＋ ） 內螺紋牙深＝ －（ ＋ ＋ ） ＝ ＝ ＝ ＝ H 26 2.美國標準螺紋 分成粗牙（NC）、細牙（NF）、極細牙（NEF）三級。 60° 30° H ＝ 0.866P 牙深 ＝ －  滾針軸承牙頂寬或牙底寬＝ H ＝ ＝ P 27 2 螺 旋 圓ᖳ઴ 4.國際公制標準螺紋 外螺紋螺底為小圓弧以增加螺紋強度，為目前最常用的螺紋系列，CNS 螺紋規 6.圓螺紋 德國 DIN 制訂，可用衝模製成。 代號：Rd。 分成粗牙及細牙二級，粗牙用於一般裝配；細牙用於防振、儀表及鎖緊使用。 範是依此制訂，通行於歐洲公制國家，如英、法等國，代號：M。 用於電燈泡上的螺紋、橡皮管之連接螺紋、保特瓶蓋上的螺紋。 H 60° 30° H ＝ 0.866P 外螺紋 ＝ 內螺紋牙深 ＝ －（ ＋ ） ＝ ＝ r r r r P P 27 5.韋氏螺紋 稱為英國標準螺紋，較美國標準螺紋為佳，適用於滾壓法製造。 代號：W。 r H 55° 27.5° ＝ ＝ 螺紋之牙深 ＝ －  ＝ r ＝ 0.1373P ＝ 0.6403P ▲圖 2 － 10 連接用螺紋（續） 28 ▲圖 2 － 11 傳達運動或動力用螺紋 1.方螺紋 與 V 形螺紋及梯形螺紋相比，方螺紋 缺點為磨損後不能藉開縫的螺帽 小，適合慢速較大動力傳達。 用於虎鉗之螺桿及起重機之螺紋。 在迴轉時，由於接觸面小、摩擦也較 進行補救。 3.鋸齒形螺紋 又稱為斜方螺紋，有方螺紋的效 適用於單向動力傳遞，