螺帽連接後，常因機械的反複振動、受衝擊等因素而鬆 脫，甚至發生危險，因此螺帽必須有鎖緊裝置（locking device）。鎖緊的方法 主要分為摩擦阻力鎖緊裝置及確閉鎖緊裝置兩種

 

螺栓頭高 螺栓長度 螺紋長度 W D 螺帽厚度 30° 30° 45° ▲圖 3 － 12 螺栓及螺帽各部名稱 如圖 3 － 12 所示為螺栓及螺帽各部名稱，其尺度規範包括以下各項。 螺栓級數 螺栓頭形式 加工程度 螺紋規範（M：公制螺紋， 螺栓長度（50：螺栓長度 螺帽種類（若與螺栓頭相 材料性質（S20C：低碳鋼 （正級不予寫出） 同，則不予寫出） 重級 精密定位台方頭螺栓 不加工 × 六角螺帽 M18 2 ×50 S20C 18：公稱直徑 18mm， 2：螺距 2mm） 50mm） 含碳 0.20 ％） 53 3 螺 旋 連 接 件 三、鎖緊裝置 機件使用螺栓、螺帽連接後，常因機械的反複振動、受衝擊等因素而鬆 脫，甚至發生危險，因此螺帽必須有鎖緊裝置（locking device）。鎖緊的方法 主要分為摩擦阻力鎖緊裝置及確閉鎖緊裝置兩種。當幾個螺釘並排鎖在同一圓 周上時，要相對交互，一點點鎖緊，不可一個接著一個全部鎖完。若遇到須把 排成直線的螺釘鎖緊時，

　

幾乎都以雷射干涉儀測量並據以進行回饋控制。 此類平台因使用雷射干涉儀，故位置解析度可到奈米等級；但由於雷射干涉儀價格昂貴， 使得利用雷射干涉儀線上檢測極為耗費成本。 （二） DVD 雷射探頭 由於非接觸式量測在測量時不會對工件造成損害，且在處理大量點資料上具有較佳 效率，因此最能符合工業界的檢測需求，所以非接觸式量測已成為工業量測之趨勢。IKO滑軌現 階段的非接觸式量測技術常見的有: 光學切換式(Optical switching sensor) 、CCD 取像技 術及位置敏銳偵測法(Position sensitive detector, PSD)。其中位置敏銳偵測法因為精度高， 因此對於微奈米級量測之需求，最為合適。 市面上之非接觸式光學量測儀，例如光纖位移計 MTI KD-300 精度只能達 5 微米， 售價就需十萬元；例如雷射位移量测系统 MTI MicrotrakII，精度能達 1 微米，其售價至 少三十多萬元；而雷射干涉儀 HP5529A，其售價甚至於達壹佰多萬元，其精度能達 50 奈米。由此可知，微奈米等級之光學量測儀之售價極為昂貴，較難使用於一般較低成本 微動定位系統上。 一般而言， DVD 是利用紅光雷射去讀取光碟片軌道上的資料，

　

圓盤和滾子（disk and roller） 如圖 9 － 10 所示，將圖 9 － 3（b）中之兩圓錐形摩擦輪之半頂角皆增大為 90°，則此二軸之中心線就在同一平面上正交，且兩摩擦輪就變成兩圓輪了。 大圓輪 A 叫做圓盤，固定於 S 軸，小圓輪 B 叫做滾子，裝於具有滑鍵之 S1 軸上，傳動時，滾子除了與圓盤接觸外，並可依轉速及方向變更的需要，由撥 動器 G 使滾子在 S1 軸上左右移動。 205 9 摩 擦 輪 在實用上常以滾子為主動輪，圓盤為從動輪，因此滾子常以軟質耐磨材料 （如高壓製成之纖維材料）製成，並在輪的兩旁夾以金屬圓盤以強化 B 輪。當 從動圓盤 A，因阻力過大而停止不動時，滾子 B 可在圓盤上打滑而作純滑行。 由於滾子周緣僅產生均勻磨損，故仍可繼續使用。但若將圓盤 A 改為主動，而 從動滾子 B 如遭遇外界阻力過大而停止轉動，則滾子之接觸部分將會磨平而不 再呈圓形，致不堪繼續使用，必須予以修理或更換。 精密定位台圓盤與滾子傳動時是以一點接觸，當滾子移離圓盤中心時，圓盤之轉速會 變慢，移近圓盤之中心時，圓盤轉速則會加快；若超過圓盤中心時，則圓盤的迴 轉方向會改變。因此使用圓盤與滾子作為傳動裝置，不但可隨意改變從動軸之 轉速，並可隨時改變其迴轉方向，常應用於工具機之進刀機構。 S S A B G N N ▲圖 9 － 10 圓盤和滾子 B c B c A b R a B A e ▲圖 9 － 11 球面與圓柱 

 　　我們一起與您共同創造社會、客戶、公司、職員及配套廠商五贏，互惠互利，提高競 爭力。非常歡迎您現在來電給永興，讓我們有機會能為您服務。 軸承及連接裝置 學習目標  能了解軸承的種類。  能了解滾動軸承的規格及應用。  能分辨聯結器與離合器之種類及功用。 106 6－1 軸承的種類 以支撐迴轉或往復運動之軸類，承受作用於軸之負荷及保持軸的中心位置為 功能的機件，稱為軸承（bearing），為機械中之固定機件。機械使用軸承的目的 為減少軸與固定件之間的摩擦損失以增加傳動效率，且適當添加潤滑劑可減低軸 承溫度，NACHI軸承延長機件壽命。軸承的種類，可依下列的特性來區分，如圖6－1所示。 軸 承 面 接 觸 形 式 軸 承 受 力 方 向 徑向軸承（radial bearing） 軸向軸承（thrust bearing） 滑動軸承（sliding bearing） 滾動軸承（rolling bearing） 軸承所受之負荷垂直作用於軸之 又稱為頸軸承。 軸承所受之負荷平行作用於軸之中 心線。 軸與軸承間相對運動為滑動。 優點：構造簡單，裝卸容易，運轉 安靜，可承受較大之衝擊負荷；缺 點：易磨損，潤滑及散熱較困難， 將鋼珠或滾子放入軸與軸承間的接 徑向滾珠軸承，鋼珠數目愈多或愈 觸面，做滾動接觸的軸承。

　

精密機械或半導體等 相關的產業，都有趨向小型化、精密化及細微化，因此對於微米、次微米甚至於奈米的 定位精度之要求亦日漸提昇。 精密定位技術在產業方面的應用極為廣泛，例如工具機、醫學顯微儀器、精密量測 儀器等，同時在奈米科技領域裡面亦是不可缺的技術，其產業價值無可限量。以下將針 對本研究之最主要的兩部分:精密定位平台與雷射感測器，IKO滑軌作更深入探討。 （一） 精密定位平台方面 微奈米精密定位技術之研究，一般是以壓電驅動平台來移動工件，此類型平台可提 供數十微米之微動位移;而對較長行程範園微奈米位移之研究，則需長行程平台來移動工 件，一般可提供幾厘米的位移量及數十奈米之精度。 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-348 機械工程系-童景賢 近年來，長行程奈米定位平台之研究以一維自由度居多，且以長行程的粗位移加上 微動位移的兩段式定位為主，如此可同時解決微動行程位移時間過久與長行程定位精度 不足之問題。兩段式定位之第一段的長行程可由伺服馬達驅動導螺桿，或線性馬達再加 上空氣軸承及導軌，或音圈馬達配上導軌等機台來達成；第二段之微動位移平台則多以 壓電陶磁驅動，也有使用 PZT 驅動位移平台以類似於尺蠖蟲蠕動的方式(Inch-worm Motion)來達到精密定位的要求。除此之外，亦可利用摩擦驅動(Friction drive)直接作長行 程的定位。 上述之各種方式所產生的位移量，