兩套雷射干涉儀再加上微定位機構，其成本至少超過壹百伍拾萬台幣。以如此 高價位之投資成本，必定無法應用於相關產業之精密定位系統上。 因此，本計畫將從 DVD 雷射探頭製作著手

 以二維自由度微動定位系 統為例，兩套雷射干涉儀再加上微定位機構，其成本至少超過壹百伍拾萬台幣。以如此 高價位之投資成本，必定無法應用於相關產業之精密定位系統上。 因此，本計畫將從 DVD 雷射探頭製作著手，再將此自行研製之雷射探頭裝置於微奈 教專研 097P-035 微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制 97-349 機械工程系-童景賢 米精密定位平台上，IKO滑軌並以數位訊號處理器(DSP)作系統之控制，以達到低成本即時監控之 目標。 貳、文獻探討 本計劃之主題『微奈米精密定位平台之即時監控系統之控制』之架構包括兩大部分: 微動定位平台與 DVD 雷射探頭；在此將國內外相關研究之情況與重要參考文獻作一評 述。 一 、 微動定位平台方面 微動定位平台的種類很多，其結構及驅動方式亦有所不同，以下將針對各種不同微 動平台之相關文獻作一研究。 Kanai 等(1991)[1]利用液壓（hydraulic）致動器，配合平面軸承導引（plain bearing guideways）在 200KG 之荷重下，達成 1nm 的定位解析度。

　

公式判別法 設 P 表示低對之對偶數，N 表示連桿數，則 當 P ＞ 3 2 N － 2 成立時，必是固定鏈。 當 P＝ 3 2 N － 2 成立時，必是拘束運動鏈。 當 P ＜ 3 2 N － 2 成立時，必是無拘束運動鏈。  觀察法 以四連桿組為基本形態 凡連桿數增加 1 個，而對偶數增加 2 個為固定鏈。 凡連桿數增加 2 個，而對偶數增加 3 個為拘束運動鏈。 滾針軸承凡連桿數增加 3 個，而對偶數增加 4 個為無拘束運動鏈。 10 解 【註】使用該判別公式應注意事項： 不管機架或固定機件在機構圖中出現幾處，其連桿數只算 1 件（N＝ 1） N ＝ 3，P ＝ 2 （符號規則參閱 P11 三、機構學中的符號） N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 1，P ＝ 0 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 4，P ＝ 3 或 N ＝ 2，P ＝ 1 N ＝ 5，P ＝ 4 1 6 2 4 3 5 1 ▲圖 1 － 9 試判別如圖 1 － 9 所示之連桿組為何種運動鏈？ 由圖中知：N ＝ 6，P ＝ 7 判斷公式： N － 2 ＝  6 － 2 ＝ 7 則 P ＝ N － 2 故屬於拘束運動鏈 【註】

有一彈簧受到 100N 的軸向負荷，彈簧之外徑為 50mm，彈簧線直 徑 5mm，則其彈簧指數為  8  9  10  11。  兩拉伸彈簧，彈簧常數各為 15N/mm 及 10N/mm，以串聯互吊一 荷重150N，則彈簧之變形量為 6 10 20 25 mm。  下列何者可以儲存能量？ 齒輪 凸輪 彈簧 軸承。  一振動系統如圖（1）所示，物體的質量為 M，IKO軸承彈簧的彈簧常數均 為 K，則此系統的總彈簧常數為  4K  2K  K  。 K K K K M ▲圖（1） K K K K M ▲圖（2）  如圖（2）所示之彈簧系統，K1 ＝ 10N/mm，K2 ＝ 20N/mm，K3 ＝ 10N/mm，K4 ＝ 10N/mm，則組合後總彈簧常數為多少 N/mm？  15  20  30  35。 102 （ ） （ ） 

何謂低對？何謂高對？有何應用實例。 螺旋 學習目標  能了解螺旋的原理及螺旋各部分名稱與功用。  能知悉螺紋的種類與螺紋傳動。  能熟練機械利益與機械效率之運算。 18 2－1 螺旋的原理 螺旋（screw）為斜面原理之應用，又稱螺紋（thread）。由一張直角三角 形紙片旋繞圓柱體上作實驗，其三角形的斜邊在圓柱表面所形成的曲線就成為 一螺旋線，如圖 2 － 1 所示，圖中紙片的鄰邊長 AC 應取與圓柱之圓周長 （ D）相等，在旋繞一周之後，A 點與 C 點重疊，此時圓柱上的 AB'距離等於 紙片上的CB，在周邊上AB'兩位置是在同一直線方向上的相鄰點，ASAHI軸承其距離稱為 導程（lead），斜面 AB 之傾斜角 稱為導程角（lead angle），此導程角之餘角 稱為螺旋角（helix angle）。 設導程為 L，圓柱直徑為 D，導程角為 ，螺旋角為 ，則 公式 2 － 1 tan ＝ 或 L ＝ Dtan 公式 2 － 2 tan ＝ 或 L ＝ Dcot D O B' A C L B D 螺旋線 軸心垂線 軸 心 線 ▲圖 2 － 1 螺旋線之形式 19 2 螺 旋 （ ） （ ） 螺旋線僅為一理論之曲線，如圖 2 － 2（a）所示。若在圓柱上依此螺旋線 用刀具切削出一條螺旋凹槽，就是所謂的螺紋，如圖 2 － 2（b）、（c）所 示，依凹槽形式之不同，即成為各種不同的螺紋，以應各種不同的需要。

　

運用於千 代號：Bu。 牙深 ＝ 牙頂寬＝ P 牙深 H ＝ 0.75P 牙頂寬或牙底寬＝ P H 45° 28 4.梯形螺紋 分為英制 29°及公制 30°兩種，其中英制梯形螺紋又稱為愛克姆螺紋。 用於傳送輕、中動力，如車床導螺桿；螺紋磨損後可藉由對合螺帽調整貼合。 代號：Tr（JIS 中英制代號 TW；公制代號 TM）。 P F 29° H T P F 30° T 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 0.01" 滾針軸承牙頂寬 F ＝ 0.3707P 牙底寬 T ＝ 0.3707P 英制： － 0.0052" 牙深 H ＝ 0.5P ＋ 公制： 牙頂寬 F ＝ 0.366P 牙底寬 T 0.254mm ＝ 0.366P － 0.13mm H 2.滾珠螺紋 目前工業上傳達動力最好的螺紋。 以滾珠置於凹下的內螺紋與外螺紋 但是製造困難，成本極高為其 之間傳達動力，用於數控工具機之 導螺桿。 缺點。 率，且有 V 形螺紋強度。 斤頂、加壓機、 的膛腺螺紋。 H 傳動效率高，僅次於滾珠螺紋。 傳動效率較方螺紋稍小。 29 2 螺 旋 2.錐形管螺紋 螺紋角多為 55°，亦有 60°，錐度 T ＝ 1：16，多用於高壓管接頭。 代號： （美制： ；英制： ），為錐形外管螺紋，「 」為錐形內管螺 H ＝ 0.960237  P r ＝ 0.137278  P 牙深 ＝  27.5° r 55° P 90° r h H 29 16 紋；「 」為與錐形外管螺紋配合的平行內管螺紋。 1